- 博客(13)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Python之Numpy入门实战教程（2）：进阶篇之线性代数
Numpy、Pandas、Matplotlib是Python的三个重要科学计算库，今天整理了Numpy的入门实战教程。NumPy是使用Python进行科学计算的基础库。 NumPy以强大的N维数组对象为中心，它还包含有用的线性代数，傅里叶变换和随机数函数。本文主要介绍Numpy库的重要应用：线性代数，线性代数在机器学习和深度学习中有着广泛的应用。强烈建议大家将本文中的程序运行一遍。这样能...
2019-01-25 21:33:44
1141
转载 Apollo进阶课程 ⑦ | 高精地图的采集与生产
目录1.高精地图采集过程中需要用到的传感器1.1）GPS1.2）IMU1.3）轮速计2.高精地图采集过程中的制图方案2.1）方案一 激光雷达2.2）Camera融合激光雷达原创：阿波君Apollo开发者社区昨天在上周，阿波君为大家具体介绍了「Apollo进阶课程 ⑥ | 高精地图与自动驾驶的关系」。用于L3、L4级别自动驾驶的高精地图，对整个道路的...
2019-01-25 18:59:09
6554
原创 1.4）深度学习笔记------深层神经网络
目录1）Deep L-layer neural network2）Forward Propagation in a Deep Network(重点)3）Getting your matrix dimensions right4）Building blocks of deep neural networks5）Forward and Backward Propagation（重点...
2019-01-24 18:35:53
531
原创 1.3）深度学习笔记------浅层神经网络
目录1）Neural Network Overview2）Neural Network Representation3）Computing a Neural Network’s Output（重点）4）Vectorizing across multiple examples5）Activation functions6）Why need anonlinear activa...
2019-01-23 16:05:20
1051
原创 Python之Numpy入门实战教程（1）：基础篇
Numpy、Pandas、Matplotlib是Python的三个重要科学计算库，今天整理了Numpy的入门实战教程。NumPy是使用Python进行科学计算的基础库。 NumPy以强大的N维数组对象为中心，它还包含有用的线性代数，傅里叶变换和随机数函数。强烈建议大家将本文中的程序运行一遍。这样能加深对numpy库的使用。目录1.Creating arrays1）创建全零数组...
2019-01-22 14:02:28
1194
翻译 CS231n Convolutional Neural Networks for Visual Recognition------Scipy and MatplotlibTutorial
源链接为：http://cs231n.github.io/python-numpy-tutorial/。这篇指导书是由Justin Johnson编写的。在这门课程中我们将使用Python语言完成所有变成任务！Python本身就是一种很棒的通用编程语言，但是在一些流行的库帮助下（numpy，scipy，matplotlib）它已经成为科学计算的强大环境。我们希望你们中的许多人都有一些P...
2019-01-22 11:04:05
239
原创 查看ubuntu系统的版本信息
目录1）查看linux内核、gcc版本、ubuntu版本2）显示linux的内核版本和系统是多少位1）查看linux内核、gcc版本、ubuntu版本显示如下Linux version 4.15.0-29-generic (buildd@lcy01-amd64-024) linux内核版本号gcc version 5.4.0 ...
2019-01-21 20:15:42
19226
原创 VMware虚拟机下安装Ubuntu16.04镜像完整教程
目录1）安装前准备2）安装Ubuntu 16.04镜像3）One More Thing1）安装前准备PC电脑操作系统是WIN7，已正确安装虚拟机VMware 12。2）安装Ubuntu 16.04镜像下载Ubuntu镜像文件，下载链接为：http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop.打开虚拟机：点击创建新的虚拟机选择典...
2019-01-21 19:11:07
32277
10
原创 4）机器学习基石笔记 Lecture4：Feasibility of Learning
目录1）Learning is Impossible2）Probability to the Rescue3）Connection to Learning4）Connection to Real Learning上节课我们主要介绍了机器学习问题的类型，主要是二元分类和回归问题。本节课，我们将学习机器学习的可行性，讨论我们研究的问题是否可以使用机器学习来解决。注：本节...
2019-01-18 21:38:41
225
转载 Apollo进阶课程 ⑥ | 高精地图与自动驾驶的关系
目录1）高精地图与自动驾驶2）什么是高精地图3）高精地图与导航地图4）高精地图---无人驾驶的核心基础模块5）高精地图与定位模块的关系6）高精地图与感知模块的关系7）高精地图与规划、预测、决策模块的关系8）高精地图与安全模块9）高精地图与仿真系统10）高精地图的作用---静态的Perception11）高精地图的作用---弥补系统性缺陷原创：阿波君...
2019-01-16 22:08:46
3322
3
转载 Apollo进阶课程 ⑤ | Apollo硬件开发平台介绍
目录1）Uber事故原因分析2）自动驾驶的第一天条-----安全3）自动驾驶汽车的硬件系统4）自动驾驶汽车感知类传感器介绍5）自动驾驶汽车的传感器6）自动驾驶的计算单元7）自动驾驶的线控系统8）Apollo硬件开发平台原创：阿波君Apollo开发者社区1周前在上周，阿波君为大家具体介绍百度Apollo开放平台的基本情况。本期，阿波君将为大家介绍一...
2019-01-15 20:50:58
4399
原创 3）机器学习基石笔记 Lecture3：Types of Learning
目录1）Learning with Different Output Space Y2）Learning with Different Data Label 3）Learning with Different Protocol 4）Learning with Different Input Space X在上一节课中，我们学到了第一个机器学习算法:PLA。它属于分类算法。在本节...
2019-01-14 21:31:03
529
1
转载 Apollo进阶课程 ④ | 开源模块讲解（下）
目录1）Apollo平台技术框架2）Apollo版本迭代原创：阿波君Apollo开发者社区1周前上周，阿波君与大家讨论了自动驾驶的核心问题——安全性。本期，我们将为大家具体介绍百度Apollo开放平台。这是Apollo创立之初就遵循的16字金句：开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。话不多说，欢迎各位开发者一起进入进阶课程第四期。1）Apollo平台技术...
2019-01-09 20:30:20
2168
KITTI数据集可视化源码，对应教程为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119516704
2021-08-08
Coursera无人驾驶课程PPT
2020-12-01
《动手学无人驾驶（1）：交通标志识别》训练集和测试集
2019-09-25
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人