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RSS订阅转载 Apollo进阶课程⑭ | Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍
目录1.三维几何变换---旋转2.三维几何变换----平移2.1刚体的位置和朝向3. 坐标系3.1 ECI地心惯性坐标系3.2 ECFF地心地固坐标系3.3当地水平坐标系3.4 UTM坐标系3.5 车体坐标系3.6IMU坐标系3.7 相机坐标系3.8 激光雷达坐标系3.9 无人车定位信息中涉及的坐标系阿波君Apollo开发者社区4天前...
2019-03-25 21:33:01
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转载 Apollo进阶课程 ⑬ | Apollo无人车自定位技术入门
目录1.什么是无人车自定位系统2.为什么无人车需要精确的定位系统2.1 激光定位2.2 视觉定位2.3 惯性导航2.4 多传感器融合定位原创：阿波君Apollo开发者社区1周前上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑫丨Apollo地图生产技术」。详细讲解了Apollo高精地图表征元素，车道模型和其他元素，并介绍了UTM坐标系，84坐标系，T...
2019-03-22 22:06:57
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翻译 0.《沉浸式线性代数》：前言
今天介绍一本新书《immersive linear algebra》：世界上第一本具有完全交互式图形的线性代数书。本书目前已经更新完毕。作者是：JacobStröm，KalleÅström和Tomas Akenine-Möller，全文共包含11个部分：前言和10个正文章节。内容涵盖：向量、点乘、向量积，高斯消元法、矩阵、行列式、秩、线性映射、特征值和特征向量。 ...
2019-03-21 18:15:53
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转载 Apollo技能图谱2.0焕新发布 更新7大能力91个知识点
阿波君Apollo开发者社区2月26日过去的一年里，Apollo发展迅速，向智能交通不断渗透。从2.5到3.5版本，无论控制系统的升级、高清地图的泛用和车路协同技术服务的推进，无不在推动自动驾驶技术从开源向开辟商业化新格局位移。在开源框架的进一步成熟，V2X的落地实践，传感器融合更强等多重因素的影响下，快速落地、成本优化、全面安全、AI领先的Apollo正为合作伙伴实现量产保驾护航...
2019-03-17 21:44:30
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转载 Apollo进阶课程 ⑫ | Apollo高精地图
目录Apollo高精地图表征元素Apollo车道模型UTM坐标系84坐标系Track坐标系Apollo opDRIVE规范HDMAP引擎高精地图在政策方面的挑战原创：阿波君Apollo开发者社区1周前高精地图与普通地图不同，高精地图主要服务于自动驾驶车辆，通过一套独特的导航体系，帮助自动驾驶解决系统性能问题，扩展传感器检测边界。目前 Apol...
2019-03-17 21:37:08
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转载 Apollo进阶课程⑪ | Apollo地图生产技术
目录高精地图生产流程数据采集数据处理元素识别人工验证全自动数据融合加工基于深度学习的地图要素识别人工验证生产地图成果原创：阿波君Apollo开发者社区2月27日高精地图是自动驾驶汽车的「千里眼」和「透视镜」。摄像头、激光雷达、传感器所监测到的范围是有限的。摄像头根据不同的俯角看到的距离约15米-60米不等，激光雷达所看到的范围大约40米-...
2019-03-17 21:17:26
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转载 Apollo进阶课程⑩ | Apollo地图采集方案
目录TomTom的高精地图和RoadDNAAPOLLO地图采集流程基站搭建Apollo地图采集硬件方案地图数据服务平台原创：阿波君Apollo开发者社区2月21日上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑨业界的高精地图产品」。出现在课程中的业界制作高精地图的厂商有Here、MobileEye、Google、Waymo四家。Here有很好基础优...
2019-03-17 20:40:07
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KITTI数据集可视化源码，对应教程为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119516704
2021-08-08
Coursera无人驾驶课程PPT
2020-12-01
《动手学无人驾驶（1）：交通标志识别》训练集和测试集
2019-09-25
空空如也
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