2020年04月_自动驾驶小学生

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原创 Python开发常用工具库

Pythonhttps://www.python.org/doc/numpyhttps://numpy.org/devdocs/pytorchhttps://pytorch.org/docs/stable/index.htmlscikit-imagehttps://scikit-image.org/docs/stable/picklehttps://docs.p...

2020-04-12 21:40:42 1044

转载《Python编程：从入门到实践》速查表

本文是Python畅销书《Python：从入门到实践》速查表。随书配套视频观看地址：https://www.bilibili.com/video/av35698354目录1.Overview2.Lists3.Dictionaries4.If and While Loops5.Functions6.Classes7.Files and Exceptions...

2020-04-29 18:13:23 810 1

原创计算机视觉那些事儿（1）：基本任务

本文主要介绍深度学习在计算机视觉领域（Computer vision）基本任务中的应用，包括分类、检测、分割（语义与实体）。目录https://zhuanlan.zhihu.com/p/31727402引言分类（classification）图片分类经典网络目标检测（Object detection）https://zhuanlan.zhihu.com/p...

2020-04-15 21:56:22 1019 1

原创 PointNet：3D点集分类与分割深度学习模型

之前的一篇博客《动手学无人驾驶（4）：基于激光雷达点云数据3D目标检测》里介绍到了如何基于PointRCNN模型来进行3D目标检测，作者使用的主干网是PointNet++，而PointNet++又是基于PointNet来实现的。今天写的这篇博客就是对PointNet网络进行详细介绍。1.PointNet论文解读前言随着大数据和深度学习的兴起，涌现了许许多多的3D应用，与此同时需要一...

2020-04-12 17:40:17 4382 2

原创动手学无人驾驶（4）：基于激光雷达点云数据3D目标检测

上一篇文章《动手学无人驾驶（3）：基于激光雷达3D多目标追踪》介绍了3D多目标追踪，多目标追踪里使用的传感器数据为激光雷达检测到的数据，本文介绍如何基于激光雷达点云数据进行目标检测。...

2020-04-07 20:26:50 6398 13

停车位检测数据集PSV。

2022-07-08

KITTI数据集可视化源码，对应教程为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119516704

KITTI数据集可视化教程，教程：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119516704

2021-08-08

139分钟学会Latex.zip

139分钟学会LATEX

2021-07-17

Coursera无人驾驶课程PPT

资源包含Coursera无人驾驶课程PPT课件及阅读资料。 B站课程视频地址为：https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1。课程笔记地址为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/110008047

2020-12-01

《动手学无人驾驶（1）：交通标志识别》训练集和测试集

本资源是对应文章《动手学无人驾驶（1）：交通标志识别》的训练集和测试集数据。博文链接：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/101367355 训练集大小为：171.3MBytes，62种交通标志图片，4575张图片。测试集大小为： 76.5MBytes，62种交通标志图片，2520张图片。

2019-09-25

空空如也

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