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原创 深入理解张正友相机标定法:数学理论详细推导

最近在项目中需要在激光雷达(Lidar)和相机(Camera)之间进行标定,需要标定出相机内参和外参,使用的是张正友标定法,这里给出其数学理论推导过程。

2020-05-26 23:02:47 2972 5

原创 PointNet++详解与代码

在之前的一篇文章《PointNet:3D点集分类与分割深度学习模型》中分析了PointNet网络是如何进行3D物体分类与分割的。

2020-05-25 00:03:38 32604 14

停车位检测数据集PSV。

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2022-07-08

KITTI数据集可视化源码,对应教程为:https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119516704

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2021-08-08

139分钟学会Latex.zip

139分钟学会LATEX

2021-07-17

Coursera无人驾驶课程PPT

资源包含Coursera无人驾驶课程PPT课件及阅读资料。 B站课程视频地址为:https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1。 课程笔记地址为:https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/110008047

2020-12-01

《动手学无人驾驶(1):交通标志识别》训练集和测试集

本资源是对应文章《动手学无人驾驶(1):交通标志识别》的训练集和测试集数据。 博文链接:https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/101367355 训练集大小为 :171.3MBytes,62种交通标志图片,4575张图片。 测试集大小为: 76.5MBytes,62种交通标志图片,2520张图片。

2019-09-25

空空如也

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