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RSS订阅原创 深入理解张正友相机标定法：数学理论详细推导
最近在项目中需要在激光雷达（Lidar）和相机（Camera）之间进行标定，需要标定出相机内参和外参，使用的是张正友标定法，这里给出其数学理论推导过程。
2020-05-26 23:02:47
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原创 PointNet++详解与代码
在之前的一篇文章《PointNet：3D点集分类与分割深度学习模型》中分析了PointNet网络是如何进行3D物体分类与分割的。
2020-05-25 00:03:38
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KITTI数据集可视化源码，对应教程为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119516704
KITTI数据集可视化教程，教程：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119516704
2021-08-08
Coursera无人驾驶课程PPT
资源包含Coursera无人驾驶课程PPT课件及阅读资料。
B站课程视频地址为：https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1。
课程笔记地址为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/110008047
2020-12-01
《动手学无人驾驶（1）：交通标志识别》训练集和测试集
本资源是对应文章《动手学无人驾驶（1）：交通标志识别》的训练集和测试集数据。
博文链接：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/101367355
训练集大小为 ：171.3MBytes，62种交通标志图片，4575张图片。
测试集大小为： 76.5MBytes，62种交通标志图片，2520张图片。
2019-09-25
空空如也
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