bootloader的启动 from rom code to uboot

030 BOOT ROM

1.Boot简介

GCSOC030包含了16KB boot ROM. CPU 在上电或reset之后，通过boot ROM启动整个系统。系统支持如下三种boot方式：

（1）SPI boot；

（2）SD boot，使用SDIO1接口；

（3）USB boot；

其中SPI/SD boot，可以通过bootstrap的OM1(sd_spi_sel)来进行控制，具体的配置启动方式如表-1所示：

 

sd_spi_sel(om1)	启动方式
0	SPI boot    使用spimCtrl读取SPI NOR数据
1	SD boot     使用SDIO1作为sd boot接口

 

表-1

 

USB boot通过GPIO/ADC按键，选择是否通过这种方式启动系统。当boot ROM检测到AGPIO7被选择，或是ADC Chanel1采样到的数据满足要求，两者中有一个满足条件时，进入USB boot相关的启动流程。

2.Boot 步骤

在SOC上电/复位后，boot ROM中的boot程序主要步骤，按如下顺序开始执行：

（1） 检测AGPIO7是否有选择信号，如果检测到（1->0），进入USB boot启动方式；boot ROM接着对USB Phy&Controller进行初始化并检查USB数据线是否接入，如果接入，初始化USB设备驱动并等待执行注意发送的stage2程序。

（2） 检测ADC Chanel1中采样到的数据，如果满足条件，同样进入USB boot启动，如果不满足条件，进入SD/SPI启动模式检测。

（3） 检查sd_spi_sel寄存器，选择启动方式。

（4） 如果是SPI启动方式，跳转到SPI NOR FLASH起始位置，检查magic num并获取第二阶段代码长度，选择是否拷贝到SRAM中执行第二阶段代码。

（5） 若果是SD启动方式，boot ROM 代码会尝试初始化SDIO1，并从SD卡的第6个block读取第二阶段代码，并放在SRAM中执