PCL（point cloud library）的配置

首先我下载的是PCL1.7.1版本，在此处可以下载http://www.pointclouds.org/，我实在windows XP搭配s2010环境下配置的，遇到的一些问题博客中也有记载

具体配置方法在http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_dependencies_windows.php#compiling-pcl-dependencies-windows此处有说明，但是我按照上述并没有完全配置好，以下是我得配置过程

首先，在此处http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html，下载windows版本的第三方库/依赖性，这些依赖库，可以有两种安装方法，可以选着All-in-one installers (PCL + dependencies)，也可以选着Dependencies' stand alone installers，就是一个单独的安装，一个所有库在一块的一个安装，我选着的是单独的安装，安装过程中我选的都是默认路径

 

其次，我们还需要下载一个CMAKE跨平台编译工具安装，下载地址http://www.cmake.org/，版本要大于version 2.8.3.我安装的也是默认路径

再次，在以上这些都下载按章完毕之后，我们打开PCL1.7.1的存放路径（我的是D:/pcl/pcl-pcl-1.7.1/pcl-pcl-1.7.1），在此路径中新建一个cmake文件夹，然后再C:\Program Files\CMake 2.8\bin打开cmake-gui.exe，在where is the source dode 处选择路径D:/pcl/pcl-pcl-1.7.1/pcl-pcl-1.7.1，在where to build the binaries 选着路径D:/pcl/pcl-pcl-1.7.1/cmake，然后按下configure 选择visual studio 10，按下finish，然后就开了了配置，配置过程中会出现一些红色的字体，只要不显示error 都没有关系，配置完之后，我们选择generator，生成完之后我就可以到D:\pcl\pcl-pcl-1.7.1\cmake看到生成的工程

最后，通过vs2010打开工程，生成会发现有很多错误，解决掉最上面一个，接下来的错误就都解决了，具体解决过程请参照http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/14420037