error LNK2019: unresolved external symbol "public: class CVD::ImageRef __thiscall VideoSou

在编译PTAM的时候遇到

以上链接错误,后来发现VideoSource.h这个头文件中对应的VideoSource类只有定义,而且成员函数及构造函数都没有具体的实现,而这个类在CameraCalibrator.h,System.h中有用到,其函数在CameraCalibrator.cc被调用,所以在CameraCalibrator.obj,System.obj均报错。

解决方法,我们加入VideoSource.cpp该文件中对VideoSource类中的构造函数及成员函数写出具体实现过程。则上述问题则可解决

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