Listary——好用到哭的高效快速搜索工具

一、介绍 listary是 windows 下一款可以快速搜索所有程序、文件,并且可以快速启动程序和打开相应文件的优秀的搜索软件,绝对比系统自带搜索速度快很多,而且查询功能丰富。 二、下载与安装 http://www.listary.com/download,可以下载exe,也可以用预装版本...

2019-04-18 22:02:15

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gmapping 分析

【转载】这一篇先讲我对gmapping源码的理解(难免有错,欢迎指正,相互学习)。 原博客:https://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177,博客主页:https://blog.csdn.net/roadseek_zw 参考论...

2018-07-23 21:14:38

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ubuntu 14.04系统安装 Scientific Toolworks Understand 软件教程

    为了能方便的看代码,想安装 Scientific Toolworks Understand 软件,以图表形式学习代码编写,可是整了将近一天时间,总算满意了。诶,走的弯路太多,现在把具体教程分享如下:        参考网址:http://blog.csdn.net/u011722133/...

2018-07-23 21:06:09

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好用的Markdown文档编辑器

     本文转载自月光博客,转载请以链接形式标明本文地址    原文地址:http://www.williamlong.info/archives/4319.html       由于现在很多的写文章需要,需要一种放到各个地方都能够很好的显示出来的文档格式,Markdown是个很好的选择。一般...

2018-07-22 01:30:56

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ROS源码分析-开篇

原作者:sukha1988 博客链接:https://blog.csdn.net/sukha/article/details/52454735 ROS源码分析 写在前面 很久就有写ROS源码分析的想法。2014年最初接触ROS,当时中文资料比较少,基本只有一本红皮的ROS介绍,内容大多是对...

2018-07-18 16:45:22

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TODO:windows下vs2013+cmake源码安装opencv3.2.0

最近开始折腾opencv了,先用它来做一些简单的功能实现,然后再深入算法一探究竟。 当然,天才第一步,环境最先布。 准备: 1、下载opencv3.2.0源码,我们可以在opencv官网上下载,或者直接百度搜索opencv3.2.0,我都给各位准备好了 2、下载cmake工具,下载地址,下...

2018-07-18 14:15:08

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move_base代码学习

参考链接:https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/6323699.html#system-overviewmove_base代码学习一System overviewmove_base源码APInav_coreBaseGlobalPlannerBaseLocalPlan...

2018-07-13 23:24:23

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最短路径问题Dijkstra算法介绍及代码实现

前言 Nobody can go back and start a new beginning,but anyone can start today and make a new ending. Name:Willam Time:2017/3/81、最短路径问题介绍问题解释: 从图中的某个顶点出发...

2018-07-13 16:32:18

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YOLO修改代码,使得运行demo时能够裁剪识别到的指定类别目标框中的图像

1、修改example/image.c中draw_detections函数,或者增加draw_detections_bbox_crop函数注意在include/darknet.h中增加draw_detections_bbox_crop的声明2、在image.c中增加一个一维图像数组转二维图像的函数...

2018-07-12 15:55:18

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YOLO源码详解(一)-训练

本系列作者:木凌 时间:2016年11月。 文章连接:http://blog.csdn.net/u014540717 QQ交流群:554590241本系列文章会持续更新,主要会分以下几个部分: 1、darknet下的yolo源代码解读 2、将yolo移植到mxnet下 3、模型压缩与加速 白天需要...

2018-07-11 23:10:23

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目标跟踪的深度学习方法与opencv下的KCF方法

目标跟踪的深度学习方法 与 opencv实现kcf方法necther6人评论7357人阅读2018-04-09 14:53:55目录概述 31.1. 背景 31.2. 目标跟踪问题描述 31.3. 目标跟踪测试数据集及性能评价标准 4算法选型 102.1. 现有算法分类 102.2. 图像目标跟踪...

2018-07-11 20:43:47

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pytorch教程

1. Deep Learning with PyTorch: A 60 Minute Blitz2. PyTorch中文文档3. 《深度学习框架PyTorch:入门与实践》对应实例代码4. 莫烦pytorch视频教程5. 莫烦pytorch视频代码6. PyTorch Examples7. 吐血整...

2018-07-11 11:33:19

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LeetCode刷题指南

以下是我个人做题过程中的一些体会: 1. LeetCode的题库越来越大,截止到目前,已经有321个问题了。对于大多数人来说,没有时间也没有必要把所有题目都做一遍(时间充裕可以随意)。刷个100题左右应该就差不多了(可以考虑序号为前100多的题目,相对更经典一点)。 2. 从AC率高的开始做,难度...

2018-07-10 10:05:07

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markdown语法手册完整版

0. 目录0. 目录1. 斜体和粗体2. 分级标题3. 超链接3.1. 行内式3.2. 参考式3.3. 自动链接4. 锚点5. 列表5.1. 无序列表5.2. 有序列表5.3. 定义型列表5.3. 列表缩进5.4. 包含段落的列表5.5. 包含引用的列表5.6. 包含代码区块的引用5.7. 一个特...

2018-06-28 21:20:12

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运动目标跟踪算法综述

  运动目标跟踪是视频监控系统中不可缺少的环节。在特定的场景中,有一些经典的算法可以实现比较好的目标跟踪效果。本文介绍了一般的目标跟踪算法,对几个常用的算法进行对比,并详细介绍了粒子滤波算法和基于轮廓的目标跟踪算法。最后简单介绍了目标遮挡的处理、多摄像头目标跟踪和摄像头运动下的目标跟踪。一、一般的...

2018-06-26 20:43:44

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TODO:gazebo仿真环境的使用,gmapping建图、cartographer建图实验等

1、gazebo环境搭建参考上一篇文章https://blog.csdn.net/love1055259415/article/details/808051562、gazebo下gmapping的使用roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch...

2018-06-25 20:46:43

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基于ROS的QT界面开发史上最强教程

使用ROS下的QT插件开发基于ROS界面的程序1、安装ROS下的ros_qtc_plugin插件及git、gitk工具1.1官方指导教程    https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users....

2018-06-25 19:23:28

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Indigo版本Gazebo2.2.3的启动修复

indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo,会出现非常缓慢,原因可能是不能正确下载模型。Warning [ModelDatabase.cc:356] Getting models from[http...

2018-06-25 17:41:48

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上传本地代码及更新代码到GitHub教程

上传本地代码及更新代码到GitHub教程上传本地代码第一步:去github上创建自己的Repository,名称和自己本地仓库的一致,创建页面如下图所示:红框为新建的仓库的https地址第二步:echo "# Test" >&amp...

2018-06-06 23:06:36

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ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!

官网已经更新了教程说明,在此特别说明:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThis wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in.Ta...

2018-06-01 22:36:27

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