STM32F103C8T6编码器电机的使用

本文介绍了如何在STM32F103C8T6单片机上使用编码器进行电机的测速和控制。内容包括定时器配置、PWM调速、电机驱动及编码器接口的详细步骤。同时,提供了相关学习资源和OLED显示屏代码参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

一、定时器部分和按键部分

二、PWM调速

三、电机驱动部分​​​​​​​

三、编码器接口部分(测速)

四.主函数

总结​​​​​​​


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[6-8] 编码器接口测速_哔哩哔哩_bilibili[6-8] 编码器接口测速是STM32入门教程-2022持续更新中的第20集视频,该合集共计30集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=20&spm_id_from=pageDriver&vd_source=ed36b2700bbc2bac7746c270bc391540OLED显示屏代码:

STM32F103C8T6延时函数和OLED显示屏代码_HX091624的博客-CSDN博客

前言

电机编码器是安装在电机上的旋转编码器,它通过跟踪电机轴的速度和/或位置来提供闭环反馈信号。监视的参数由应用的类型确定,可以包括速度,距离,RPM,位置等。利用编码器或其他传感器控制的特定参数的应用称为闭环反馈或闭环控制系统


一、定时器部分和按键部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//定时中断->1s
void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

/*
void TIM2_IRQH
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Android Jetpack是Google提供的一套用于加速Android应用开发的工具包,其中包括了许多架构组件,其中之一就是ViewModel。 ViewModel是一种设计模式,用于保存和管理与UI相关的数据。在传统的Android开发中,当屏幕旋转或者因为其他原因导致Activity或Fragment重建时,之前保存的临时数据就会丢失。而ViewModel的出现解决了这个问题。 ViewModel的主要作用是将数据与UI组件分离。它的工作方式是创建一个ViewModel类,并在其中保存需要与UI组件交互的数据。这样,当屏幕旋转或重建时,ViewModel实例不会销毁,数据也会得到保留。然后,在Activity或Fragment中,通过获取ViewModel实例,可以轻松地访问这些数据。 使用ViewModel的好处有很多。首先,它可以避免内存泄漏,因为ViewModel的生命周期与Activity或Fragment无关。其次,它可以节省资源,因为当Activity或Fragment销毁时,ViewModel实例可以被系统缓存起来,下次再创建时可以直接返回该实例。另外,由于ViewModel保存了与UI相关的数据,可以减少因为屏幕旋转导致的数据重复加载的问题。 在使用ViewModel时,你可以选择使用Android Jetpack中的其他架构组件来进一步提高开发效率,比如通过LiveData实现数据的观察和通知,或者通过DataBinding来实现UI与数据的自动绑定。 总之,ViewModel是Android Jetpack中非常重要的一个架构组件,它的出现实现了数据与UI的解耦,提高了开发效率,并且解决了数据丢失的问题。希望通过这篇文档的详解,你对ViewModel有了更深入的理解。
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