STM32F103C8T6编码器电机的使用

本文介绍了如何在STM32F103C8T6单片机上使用编码器进行电机的测速和控制。内容包括定时器配置、PWM调速、电机驱动及编码器接口的详细步骤。同时,提供了相关学习资源和OLED显示屏代码参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

一、定时器部分和按键部分

二、PWM调速

三、电机驱动部分​​​​​​​

三、编码器接口部分(测速)

四.主函数

总结​​​​​​​


推荐STM32学习课程:

[6-8] 编码器接口测速_哔哩哔哩_bilibili[6-8] 编码器接口测速是STM32入门教程-2022持续更新中的第20集视频,该合集共计30集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=20&spm_id_from=pageDriver&vd_source=ed36b2700bbc2bac7746c270bc391540OLED显示屏代码:

STM32F103C8T6延时函数和OLED显示屏代码_HX091624的博客-CSDN博客

前言

电机编码器是安装在电机上的旋转编码器,它通过跟踪电机轴的速度和/或位置来提供闭环反馈信号。监视的参数由应用的类型确定,可以包括速度,距离,RPM,位置等。利用编码器或其他传感器控制的特定参数的应用称为闭环反馈或闭环控制系统


一、定时器部分和按键部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//定时中断->1s
void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

/*
void TIM2_IRQH
评论 13
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值