[Caffe]:关于SPP Layer

SPP Layer

SPP layer 是Kaiming He组在ECCV2014年的《Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition》这篇文章中提出的一种空间结构下采样方法。
Caffe把该网络层结构加进来自己的平台中。下面我介绍下SPP结构的内容：

message SPPParameter {
  enum PoolMethod {
    MAX = 0;
    AVE = 1;
    STOCHASTIC = 2;
  }                                             //caffe提供了3种下采样方法，分别是最大值，均值和随机下采样
  optional uint32 pyramid_height = 1;           // 设置金字塔结构高度
  optional PoolMethod pool = 2 [default = MAX]; // 下采样方法，默认为MAX
  enum Engine {
    DEFAULT = 0;
    CAFFE = 1;
    CUDNN = 2;
  }                                             // caffe对特殊层提供多个引擎，有三种，一种是默认，第二种是caffe实现，最后是用cudnn加速引擎
  optional Engine engine = 6 [default = DEFAULT];
}

SPP对于任意大小的特征图，空间金字塔下采样得到的特征维度是固定的。M维特征只跟空间金字塔的level数有关。最后得到的特征是前一层的滤波器个数k乘上M维。即kM-dimensions feature map.