arduino小车：蓝牙控制

一.所需器件：1.HC05蓝牙模块 2 .arduino板 3.连接线 4.电脑

二.所需软件：1.arduinoIDE编译环境 2.蓝牙串口app

三.连接方式：RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND

四.代码

#define STOP  0
#define GO    1
#define RIGHT 2
#define LIFT  3
#define BACK  4
 

void setup() 
{
  Serial.begin(9600); //设置波
  
  //设置马达
  pinMode(lift1,OUTPUT);
  pinMode(lift2,OUTPUT);
  pinMode(right1,OUTPUT);
  pinMode(right2,OUTPUT);
  pinMode(liftpwmA,OUTPUT);
  pinMode(rightpwmB,OUTPUT);

}
  void loop() 
{
  
  
Bluetooth();
  
}

void move1(int kind,int speed1)//移动，参数:1.运动模式，2.速度
{
  analogWrite(liftpwm,speed1);
  analogWrite(rightpwm,speed1);
  switch(kind)
  {
    case GO:
      Serial.println("向前");
      digitalWrite(lift1,HIGH);
      digitalWrite(lift2,LOW);
      digitalWrite(right1,HIGH);
      digitalWrite(right2,LOW);
      break;
    case RIGHT:
      Serial.println("右转");
      digitalWrite(lift1,HIGH);
      digitalWrite(lift2,LOW);
      digitalWrite(right1,LOW);
      digitalWrite(right2,HIGH);
      break;
    case LIFT:
      Serial.println("左转");
      digitalWrite(lift1,LOW);
      digitalWrite(lift2,HIGH);
      digitalWrite(right1,HIGH);
      digitalWrite(right2,LOW);
      break;
    case BACK:
      Serial.println("后退");
      digitalWrite(lift1,LOW);
      digitalWrite(lift2,HIGH);
      digitalWrite(right1,LOW);
      digitalWrite(right2,HIGH);
      break;
    default:
      Serial.println("停"); //输出状态
      digitalWrite(lift1, LOW);
      digitalWrite(lift2, LOW);
      digitalWrite(right1, LOW);
      digitalWrite(right2, LOW);
      break;
  }
}

void Bluetooth()//蓝牙模块
{
  Serial.println("Hello World!");
  if(Serial.available())
  {
     i=Serial.parseInt();
  }
  Serial.println(i,DEC);
  switch(i)
  {
    case a:
    {
      move1(GO,200);
      Serial.println("前进");
      break;
    }
    case b:
    {
      move1(LIFT,250);
      Serial.println("左转");
      break;
    }
    case c:
    {
      move1(RIGHT,250);
      Serial.println("右转");
      break;
    }
    case d:
    {
      move1(BACK,200);
      Serial.println("后退");
      break;
    }
    case e:
    {
       move1(STOP,0);
      Serial.println("STOP!!!");
      break;
    }
  }
  }
五.补充：推荐此款http://app.mi.com/details?id=com.shenyaocn.android.BlueSPP 蓝牙串口app。

1. 软件安装完毕后，点击右上方“连接”连接arduino小车的蓝牙；
2. 连接完毕后将软件切换为“键盘”模式，选择编辑模式
3. 在按钮文本处输入该按钮代表的功能；
4. 将后面的选项改为字符，并输入该功能要发送的信息；
5. 退出编辑模式，即可控制小车