FPGA控制W5500完成UDP环回测试

已于 2022-12-01 10:55:59 修改
阅读量2.3k 收藏 18
点赞数 6
文章标签： fpga开发 udp W5500
于 2022-12-01 10:51:13 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/changshengxiao/article/details/128124140
版权

FPGA控制W5500完成UDP环回测试

１　前言

本文针对已经对W5500有一定了解，并且数据手册已经通读一遍的人群，因为博主目前只完成了UDP环回测试，因此在后文可能只介绍有关UDP部分。

２　前期准备

1.FPGA核心板或者开发板；
2.Ｗ5500模块。下图是博主使用的模块；
在这里插入图片描述
3.网络调试助手，网上随便找一个就行；

３　Ｗ5500寄存器描述

主机与W5500通信有固定协议（数据帧），主机先发两个字节的寄存器地址，然后一个字节的控制字，最后是数据，这个数据可以是一个字节，也可以是N的字节，但是W5000为了方便操作，可以将这个N分为1、2、4和可变长度，这些都可以配置。下图是数据帧格式。
在这里插入图片描述
下图是控制字段寄存器，BSB4~BSB0选择寄存器，RWB是读写选择位（1：写 0：读），OM选择数据段中N的字节数。
在这里插入图片描述

W5500的寄存器分为两种，一是通用寄存器，二是socket寄存器。这两种寄存器通过数据帧中的地址段来选择，如下图所示。例如，当寄存器地址为16’h0000时，如果BSB是5‘h00000，那么此时选择的是通用寄存器中的MR寄存器；如果BSB是5‘h00001，那么此时选择的是socket0寄存器中的Sn_MR寄存器。
在这里插入图片描述

4　Ｗ5500 环回测试

4.1 W5500初始化

4.1.1 通用寄存器初始化

通用寄存器的初始化就是配置源网关、子网掩码、MAC地址，IP地址、PHY寄存器，然后清中断。

always@(posedge clk,negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		o_dat<='d0;
	else begin
		case(state)
			WR_MR://WRMR_CMD,
				o_dat<=8'h00;
			WRGAR_CMD,WR_GAR:
				if(rdreq)
					case(cnt_byte)
							'd00:o_dat<=GAR[31:24];
							'd01:o_dat<=GAR[23:16];
							'd02:o_dat<=GAR[15:08];
							'd03:o_dat<=GAR[07:00];
						default:;
					endcase
				else
					o_dat<=o_dat;
			WR_SUBR://WRSUBR_CMD,
				if(rdreq)
					case(cnt_byte)
							'd00:o_dat<=SUBR[31:24];
							'd01:o_dat<=SUBR[23:16];
							'd02:o_dat<=SUBR[15:08];
							'd03:o_dat<=SUBR[07:00];
						default:;
					endcase
				else
					o_dat<=o_dat;
			WR_SHAR://WRSHAR_CMD,
				if(rdreq)
					case(cnt_byte)
							'd00:o_dat<=SHAR[47:40];
							'd01:o_dat<=SHAR[39:32];
							'd02:o_dat<=SHAR[31:24];
							'd03:o_dat<=SHAR[23:16];
							'd04:o_dat<=SHAR[15:08];
							'd05:o_dat<=SHAR[07:00];							
						default:;
					endcase
				else
					o_dat<=o_dat;	
			WR_IP://WRIP_CMD,
				if(rdreq)
					case(cnt_byte)
							'd00:o_dat<=SIPR[31:24];
							'd01:o_dat<=SIPR[23:16];
							'd02:o_dat<=SIPR[15:08];
							'd03:o_dat<=SIPR[07:00];
						default:;
					endcase
				else
					o_dat<=o_dat;
			WRIR_CMD,WR_IR,WRIMR_CMD,WR_IMR:
				o_dat<=8'hFF;
			WR_RTR://WRRTR_CMD,
				if(rdreq)
					case(cnt_byte)
							'd00:o_dat<=8'h07;
							'd01:o_dat<=8'hD0;
						default:;
					endcase
				else
					o_dat<=o_dat;
			WRRCR_CMD,WR_RCR:
				o_dat<=8'h08;
			WRPHY_CMD,WR_PHY:
				o_dat<=8'b11111111;
			default:o_dat<=8'h00;
		endcase
	end

4.1.2 socket寄存器初始化

socket寄存器配置跟通用寄存器类似，先配置目的socket模式（TCP、UDP、MACRAW）、MAC地址、目的IP地址、目的端口、以及本地端口等寄存器，然后清中断等，最后配置Sn_CR寄存器打开端口，之后就是定时查询SN_SR寄存器，等待socket初始化成功（Sn_SR寄存器值为8’h22）。

always@(posedge clk,negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		o_dat<='d0;	
	else begin
		case(state)
			WR_MR:
				o_dat<=8'h02;
			WR_IR,WR_IMR:
				o_dat<=8'hFF;
			WR_PORT:
				if(rdreq)
					case(cnt_byte)
						'd00:o_dat<=SN_PORT[15:08];		
						'd01:o_dat<=SN_PORT[07:00];
						default:;
					endcase
				else
					o_dat<=o_dat;
			WR_DHAR:
				if(rdreq)
					case(cnt_byte)
						'd00:o_dat<=SN_DSHAR[47:40];		
						'd01:o_dat<=SN_DSHAR[39:32];
						'd02:o_dat<=SN_DSHAR[31:24];		
						'd03:o_dat<=SN_DSHAR[23:16];
						'd04:o_dat<=SN_DSHAR[15:08];		
						'd05:o_dat<=SN_DSHAR[07:00];							
						default:;
					endcase
				else
					o_dat<=o_dat;
			WR_DIPR:
				if(rdreq)
					case(cnt_byte)
						'd00:o_dat<=SN_DIP[31:24];		
						'd01:o_dat<=SN_DIP[23:16];
						'd02:o_dat<=SN_DIP[15:08];		
						'd03:o_dat<=SN_DIP[07:00];						
						default:;
					endcase
				else
					o_dat<=o_dat;
			WR_DPORT:
				if(rdreq)
					case(cnt_byte)
						'd00:o_dat<=SN_DPORT[15:08];		
						'd01:o_dat<=SN_DPORT[07:00];
						default:;
					endcase
				else
					o_dat<=o_dat;
			WR_MSSR:
				if(rdreq)
					case(cnt_byte)
						'd00:o_dat<=8'h05;		
						'd01:o_dat<=8'hB4;
						default:;
					endcase
				else
					o_dat<=o_dat;		
			WR_CR:
				o_dat<=8'h01;		
			default:;
		endcase	
	end

4.2 W5500数据接收

软件一直在查询Sn_RX_RSR寄存器（Socket n 空闲接收缓存寄存器），显示了 Socket n 接收缓存中已接收和保存的数据大小，当其值大于0时，表明socket已经接收到数据，因此可以进行数据接收流程。W5500数据手册提供了一种数据读取的方法，如下图所示。
在这里插入图片描述
socket的接收缓存（RX_BUF）有两个指针，一是写指针（Sn_RX_WR）二是读指针（Sn_RX_RD），当外部将UDP数据发送给W5500时，Sn_RX_WR会自动增加，因此Sn_RX_WR是W5500芯片控制的。Sn_RX_RD由用户控制，控制流程如上图所示。

always@(posedge clk,negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		o_dat<='d0;
	else begin
		case(state)
			WR_RXRD:	
				if(rdreq)
					case(cnt_byte)
						'd00:o_dat<=rx_ptr[15:08];		
						'd01:o_dat<=rx_ptr[07:00];
						default:;
					endcase
				else
					o_dat<=o_dat;
			WR_CR:
				o_dat<=8'h40;		
			default:o_dat<=o_dat;
		endcase
	end
	
always@(posedge clk,negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		rx_ptr<='d0;
	else begin
		case(state)
				RD_RXRD:
					if(rdrxrd_vld)
						rx_ptr<=dinr;
					else
						rx_ptr<=rx_ptr;
				RD_RXBUF:
					if(den)
						rx_ptr<=rx_ptr+'d1;
					else
						rx_ptr<=rx_ptr;
//				END:
//					rx_ptr<='d0;
			default:rx_ptr<=rx_ptr;
		endcase	
	end

4.3 W5500数据发送

软件进入数据发送流程时，先查询W5500的发送缓存剩余空间大小，如果剩余空间大于用户发送数据长度，那么继续后续流程，反之则拒绝发送用户数据。同样，手册也提供了一种数据发送的方法，如下图所示。
在这里插入图片描述

4.4 数据环回

软件例化例一个ram来存储收到的数据，接收完成后将数据读出然后发送，代码如下：

always@(posedge clk,negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		state<='d0;
	else begin
		case(state)
			IDLE:
				if(rxdat_end && waddr>'d0)
					state<=RDDAT_PRE;
				else
					state<=IDLE;
			RDDAT_PRE:
				state<=RD_DAT;
			RD_DAT:
				if(dat_tx_end)
					state<=END;
				else 
					state<=RD_DAT;
			END:state<=IDLE;
			default:state<=IDLE;
		endcase
	end

always@(posedge clk,negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		dat_len<='d0;
	else if(state==RDDAT_PRE)
		dat_len<=waddr;

always@(posedge clk,negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		o_dat_tx_req<='d0;
	else	if(state==RDDAT_PRE)
		o_dat_tx_req<='d1;
	else	if(state==END)
		o_dat_tx_req<='d0;	
	else
		o_dat_tx_req<=o_dat_tx_req;
		

always@(posedge clk,negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		waddr<='d0;		
	else if(rxdat_vld)
		waddr<=waddr+'d1;
	else if(state==END)	
		waddr<='d0;	
	
always@(posedge clk,negedge rst_n)
	if(!rst_n)
		raddr<='d0;		
	else if(dat_tx_rden)
		raddr<=raddr+'d1;
	else if(state==END)	
		raddr<='d0;			
		
my_ram	
	my_ram_inst (
			.clock 			( clk 			),
			.wren 			( rxdat_vld		),
			.wraddress 		( waddr 		),
			.data 			( rxdat 		),
			
			.rden 			( dat_tx_rden 	),
			.rdaddress 		( raddr 		),
			.q 				( o_dat 		)
	);
			
assign 	o_dat_len	=dat_len;

最后测试结果如下图所示，包含wireshark抓包结果。
Alt

5 总结

W5500的UDP通信是不难的，只要初始化正确，然后在收发时正确读写socket寄存器，然后就没啥难度了，手册的话还是要多看几遍，博主是在官网下载中文手册， W5500官网（手册、参考电路、驱动固件、例程等），完整代码及工程放在评论区。
博主在完成UDP环回测试后还尝试进行TCP测试验证，W5500作为客户端，但是在配置完成后发现W5500都没有发出ARP包，后来就没有测了，暂时先放下。

萧长生
关注
  • 6
    点赞
  • 踩
  • 18
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 14
    评论
fpga 以太网w5500 SPI传输80MHz，Alter FPGA verilog udp驱动源码
GCenNqnNK的博客
11-21 913
本文介绍了基于FPGA技术实现W5500网络控制器的相关技术，包括W5500的硬件设计和驱动程序设计、W5500 IP核的设计和应用。W5500的性能和特征使得其在工业自动化和物联网等领域具有广泛的应用前景，同时也为FPGA技术的应用提供了新的思路和方法。W5500的接口设计包含SPI接口和网口接口两种方式，其中SPI接口是最为常用的一种方式。SPI接口最高支持80MHz的SPI时钟频率，数据传输速度达到8.5MB/s，具有高速率和高数据吞吐量，同时具有较低的功耗和成本，非常适合于嵌入式系统和物联网应用。
W5500,FPGA驱动，实测网速可达3.5M字节/秒，下载直接可用 接口简洁明了
08-18
W5500,FPGA驱动，实测网速可达3.5M字节/秒，下载直接可用 接口简洁明了
FPGA控制W5500完成UDP数据环回测试
12-01
FPGA控制W5500进行UDP数据环回测试，FPGA使用的是cyclone4，ep4ce6f17c8，开发环境是quartus2 13.1 ，仿真软件是modelsim10.c，整个软件工程重新分配引脚和例化ram后可移植到任一FPGA平台。软件将SPI底层和上层应用分开，因此也可以用于Ｗiznet其它以太网芯片。
FPGA和W5500的TCP网络通信测试与扩展口开发——基于zynq平台下的vivado2019.2和纯Verilog可移植设计，基于FPGA和W5500实现TCP网络通信的测试平台及环回测试模式
最新发布
BWOUQTASsMg的博客
06-12 293
通过我们的设计，我们可以实现高性能、稳定可靠的网络通信，为各种应用场景提供了强大的支持。我们相信，基于FPGA和W5500的TCP网络通信将在未来的网络通信领域发挥越来越重要的作用。通过这样的测试环境设置，我们可以全面地评估我们的设计的性能和稳定性。同时，我们使用了vivado2019.2作为软件平台，通过纯Verilog可移植的设计方式，实现了基于FPGA和W5500的TCP网络通信。基于FPGA和W5500的TCP网络通信是一项重要的技术，它在高性能网络通信领域具有广泛的应用前景。
介绍一个高性能16串口转以太网模块（FPGA+W5500）
WIZnet2012专栏
12-08 1万+
这个16串口转以太网模块方案采用的是FPGA+W5500。串口部分利用串口数据收发硬件加速器，充分利用Buff及FiFO资源，从而极大程度上的提高了16串口的数据调度能力。与此同时，网络部分采用ToE技术的W5500，从而极大程度上的降低了系统中断及数据收发资源损耗，节省系统资源。使得网络吞吐表现力非常突出。应用有：工业控制，现场采集，安防门禁，机房监控。
05_W5500_UDP通信
weixin_46364710的博客
12-07 959
UDP无连接，时间上不存在建立连接需要的时延。空间上，TCP需要在端系统中维护连接状态，需要一定的开销。此连接装入包括接收和发送缓存，拥塞控制参数和序号与确认号的参数。UCP不维护连接状态，也不跟踪这些参数，开销小。空间和时间上都具有优势。DNS如果运行在TCP之上而不是UDP，那么DNS的速度将会慢很多。HTTP使用TCP而不是UDP，是因为对于基于文本数据的Web网页来说，可靠性很重要。同一种专用应用服务器在支持UDP时，一定能支持更多的活动客户机。分组首部开销小。
【使用W5500实现UDP、TCP通信】
sunkele_的博客
07-04 4853
W5500是一个集成的以太网模块，这个模块上携带TCP/IP协议，控制器只需要通过SPI协议读写其寄存器便可以以网络的方式进行数据交互。
[技术讨论]结合W5500说一下网络通讯中的TCP与UDP
ic2121的博客
04-04 970
而UDP是不需要进行连接的，只需要绑定对方的IP地址和端口，就可以进行数据发发送与接收。TCP因为有连接的存在，所以可以保证数据的正确性和数据的顺序，但是因为首部格式中包含了关键要素的字节表达，如端口、序号、确认号、等导致TCP首部固定字节有20个字节。TCP是面向连接的设计，当TCP客户端与服务端需要进行通讯时，首先需要向服务器申请建立TCP连接，连接过程包含三次握手，成功后才可以进行数据交互传输，三次握手连接既可以防止已经由历史连接，也可以避免多次握手造成资源浪费。来源：21ic.com。
fpga W5500配置流程图实现
best1318的博客
12-06 4243
在项目中需要对多通道数据进行高速采集，为将数据上传到PC，这里用内部已硬件集成的W5500实现TCP协议，主要参考了泥人stm32程序，在工程中，w5500作为客户端，速度能达到3Mbit，将fpga配置流程图和遇到一些问题做个总结。 因是用FPGA实现，所以各个程序模块都需要自己设计，对整个流程需要把握十分精准，特分享整个配置过程 遇到问题： 1.实现ping通,只需要配置好默认网关，ip...
W5500 - 高性能TCPIP网络集成电路
u014732332的专栏
04-16 3384
W5500是WIZnet最新推出的一款高性价比的TCPIP网络机场电路。它是在W5200基础上升级而成的，主要改进以下几个方面：         1. 内核供电由传统的1.8V降低到1.2V，大大降低了芯片的功耗，使W5500长时间工作不再发热；         2. 改进了PHY的结构，兼容性比传统的PHY更好。所以W5500与各种交换机/路由器的适应能力更强；         3. 封装
详细记录了实现w5500实现UDP功能测试的原始方法，代码具有代表性的说明了w5500的使用方法
05-22
详细记录了实现w5500实现UDP功能测试的原始方法，代码具有代表性的说明了w5500的使用方法。 本方案给予STM32F429discovery。使用spi1接口作为w5500控制口。 驱动电压可以为3V也可以为5V.rar
FPGA_W5500源码
02-20
W5500的verilog驱动代码，包括初始化FSM，SPI传输，适当修改后可用于工程实践。
51单片机控制w5500实现udp单播通信
09-23
51单片机控制w5500实现udp单播通信
W5500的UDP通信方式代码（基于stm32f103单片机）.rar
03-29
W5500是一款集成SPI接口的以太网控制器，它提供了完整的TCP/IP协议栈，包括UDP（用户数据报协议），这使得嵌入式系统能够方便地进行网络通信。 首先，我们要了解UDP的基本概念。UDP是一种无连接的传输层协议，它不...
w5500_w5500udp程序_w5500udp_UDPsocket_
10-02
单片机UDP通讯程序w5500硬件驱动程序
以太网TCP在W5500上的通讯性能测试
热门推荐
ANGRY_KUA_MAX
01-12 1万+
以太网TCP在W5500上的通讯性能测试 author：ANGRY_KUA_MAX QQ     ：2518383357 Time  ：2018-01-12     1.  概述 当前以太网在嵌入式系统中使用范围越来越广，而一个性能稳定，高效率的以太网传输方式能大幅度降低产品开发周期与售后成本。 本文以作者工作环境中使用过的以太网芯片W5500（硬件协议栈）与LWIP（
二十七、W5100S/W5500+RP2040树莓派Pico＜iperf 测速示例＞
WIZnet2012专栏
11-13 426
随着人工智能和大数据等技术的不断发展，网络测速技术也可以结合这些技术来进行更精准的测量和优化。例如，通过利用人工智能技术对网络流量进行分析和处理，可以更准确地识别和解决网络问题；通过利用大数据技术对网络测速数据进行存储和分析，可以更全面地了解网络性能和用户需求。W5100S/W5500是一款集成全硬件 TCP/IP 协议栈的嵌入式以太网控制器，同时也是一颗工业级以太网控制芯片。本教程将介绍使用测速工具对W5100S/W5500芯片进行测速。网络测速技术是一种用于测量网络连接速度和性能的技术。
基于FPGA和W5500的TCP网络通信测试平台 zynq扩展口开发
ilKWuzsLj的博客
01-17 448
通过测试平台、软件平台、功能特性和测试环境的阐述，读者可以了解到如何在FPGA和W5500的基础上搭建TCP网络通信系统，并通过测试验证系统的性能和稳定性。摘要：本文将介绍基于FPGA和W5500的TCP网络通信技术，以及在zynq扩展口开发平台上的测试实践。通过本文的阐述，读者可以了解到如何在FPGA和W5500的基础上搭建TCP网络通信系统，并通过测试验证系统的性能和稳定性。在FPGA和W5500的基础上，通过使用TCP/IP协议栈，我们可以实现高效可靠的网络通信功能。
w5500udp组播例程
05-15
w5500是一款高性能的嵌入式以太网控制器，支持TCP/IP和UDP/IP协议。其中，UDP协议支持组播 Multicast。因为组播能够大幅降低网络流量，提高网络效率，所以组播广泛应用在一些大型网络中，比如视频直播、互联网电视等。 W5500提供了许多例程以演示其功能。w5500udp组播例程就是其中之一，它展示了如何使用w5500来进行UDP组播通信。在这个例程中，w5500将加入一个组播地址（Multicast IP），并监听到该组播地址下的UDP数据包。 具体操作步骤如下： 1. 初始化W5500芯片并配置网络参数； 2. 加入指定的组播地址，并设置W5500的发送模式为组播模式； 3. 监听UDP端口，等待接收数据； 4. 接收到数据后，判断是否是指定的组播地址下的数据包，如果是，则进行相应的处理； 5. 循环执行3-4步骤，一直等待接收数据。 需要注意的是，在进行UDP组播通信时，所有发送和接收的数据都必须使用正确的组播地址，否则W5500将无法正常工作。 总的来说，w5500udp组播例程展示了W5500的多种功能，并向用户提供了一个参考，方便用户在自己的项目中使用该芯片。
评论 14
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值