轻松搞定AutoSar开发之-MCAL开发基础工程搭建

前言

上篇文章将基础环境搭建完成后，本篇我们开始搭建一个基础工程，后面所有的开发围绕此基础工程展开进行开发。为了让大家更加了解MCAL，本篇课程手把手教学如何搭建一个MCAL的基础开发工程。
MCAL开发需要用到两个工程，一个是EB工程，主要用于配置芯片及外设驱动电气属性，一个是S32DS工程，主要是编译代码生成最终的可执行文件。EB和S32DS两个工程就好比SD32的工程只是MCAL的空壳，需要EB生成的配置文件连填充才可以发挥作用！

一、EB基础工程搭建

对于EB工程来说，上篇我们在安装RTD时官方就为我们提供了大量的示例工程，我们只需要在官网示例工程上修改即可，这样省时又省力。上篇安装的RTD目录如下：

我们将Dio作为基础工程，将此工程复制到EB的workspace中(注：文件路径需要根据大家实际安装的来)：

在EB中打开如下：


点击Browse选择工程路径

导入工程：

初次编译：

编译完成

编译完成后如何查看编译结果呢？如下：
在generate下又两个文件夹，一个时include，一个是src分别为EB生成的源代码和头文件，好奇的小伙伴可以打开里面看一下，都是些宏定义于全局结构体之类的，没错，这些生成的文件仅仅只是配置文件，例如IO需要配置上拉/下拉，输出/输入，那么这些配置文件体现的就是这些。

为了工程能够最大简易化，我们在EB中做适量的修改如下：
需要将错误导出选项取消勾选，然后在编译：

接下来回到EB工程顶层目录，我们讲几个重要的文件夹。

generate文件：主要是保存EB编译输出的配置文件，分别在此目录下的src和include中。
Include：MCAL接口使用实例头文件。
Src：MCAL接口使用实例源文件。
TresosProject：这个文件夹很重要，目录下的config目录下.xdm保存着EB的模块配置信息。也就是说我配置的GPIO信息都存在了.xdm中，如果我想将GPIO移植到另一个工程，那么我们直接将对应模块的.xdm拷贝过去即可。
这里我们先对几个重要的文件夹做简单的介绍，先有个印象，后序我们用到在详细讲述。

二、EB使用技巧

本小节简单教大家使用以下EB，如果用过EB的小伙伴就可以跳过本节了。

右击工程选择Module Configurations选项。

打开Outline查看全局树节点：
打开outline，outline可以快速定位我们想看的树节点。
路径：window-> show view-> other->General->outline


其他后面用到的地方在做讲解。

三、S32DS基础工程搭建

安装的RTD中有很多我们用不到的文件，我们需要将他裁剪掉。步骤如下：
先将RTD中的MCAL库文件复制出来：

我们裁剪RTD裁剪后文件夹下的MCAL，裁剪步骤如下：
①除Base 和 Platform 外只保留 include 和 src

②CANIF 、MemIf 模块只有include，只保留include；ECUC，Resource 没有include 和 src，可以把文件夹整体删除。

③Base 模块除了“include”和“src”文件夹以外，还需要将Base模块下的“header”

④Platform除src和include，还需要留下“build_files”文件夹和startup 文件夹

Build_files下只保留 gcc 文件夹，其它是用于其它编译器的链接文件

Startup 文件夹startup\src\m7 文件夹，删除gcc外的其它两个文件夹，是用于其它编译器的启动代码。

若不想裁剪的小伙伴可直接用资料中裁剪好的。

打开S32DS，点击File->New->S32DS Application Project

点击Next，下面我们不选SDK，我们最后用的是MCAL驱动库。

点击Finish，会自动帮我们创建表文件、链接文件。接下来我们需要删除工程中不需要的文件夹，先删除include文件，MCAL有自己的头文件，然后删除位于“Project_Settings”中的“Startup_Code”文件夹和“Linker_Files”文件夹下的内容。MCAL有自己的链接文件和启动文件。

我们在工程目录中新建MCAL文件夹和EBCfg文件夹，其中EBCfg中新建include和src文件夹

将上诉裁剪后的MCAL驱动库以下部分拷贝至我们的工程MCAL目录中

将EB编译生成的配置文件分别放到S32DS工程目录EBCfg的include和src中

右击工程点击File->Refresh刷新工程

右击工程选择Build Configurations Exprlorer选项

右击工程选择Properties选项，进行如下配置：
①添加MCAL头文件路径

②定义相关宏

③选择C语言风格为C99

④优化等级设置，直接复制-funsigned-char -fshort-enums -fomit-frame-pointer -fstack-usage -fdump-ipa-all

⑤设置编译警告，直接复制：
-Wstrict-prototypes -Wundef -Werror=implicit-function-declaration -Wsign-compare

⑥设置链接文件

⑦设置编译杂项，–entry=Reset_Handler -lc -lm -lgcc

⑧添加启动文件

至此我们工程就设置完成了，接下来编译工程如下：
基础工程我们就搭建完成了，如果小伙伴觉得上诉搭建工程比较繁琐，可以直接使用资料包已经搭建好的基础工程，等学习完整个MCAL驱动开发后，在回来搭建会更加容易，下来我们开始驱动开发！

所有资料购买链接如下：本课件包含教学文档，驱动例程，以及各类安装包。

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