一文搞懂汽车标定协议之CCP

在看这篇文章之前，我们先了解CCP协议是什么？CCP得作用是什么？ CCP是“CAN Calibration
Protocal”的缩写，是基于CAN实现的一种最为基本的测量标定协议。

例如：我们学习STM32时经常通过串口助手(上位机)将传感器的数据打印出来，这就是测量。我们通过串口助手将数据发送之MCU，MCU通过串口助手(上位机)拿到数据对变量进行赋值，这就是标定。
而CCP是在CAN通信的基础上实现的测量与标定，当然CCP的测量与标定功能更加强大。

CCP协议基本概念

在学习CCP协议之前，我们需要先学一些CCP的理论知识，不过这部分看不懂也没关系，先有个印象，后面会通过CCP的实际报文来结合理论分析。

CCP的测量模式分为两种：一种是POLLING(轮询模式)，一种是DAQ(固定周期)。

POLLING模式，就是一问一答得形式，上位机发送一条指令，从机(ECU)回复一条。这种模式实现简单，但缺点显而易见，占内存，效率低。
DAQ模式，DAQ模式就是固定周期将测量数据发送至上位机。举个例子：强哥是卖鱼的，鱼呢比较受欢迎卖的很好，没鱼了就打电话叫老默送点鱼，老默发现每次送的鱼基本都差不多，于是和强哥商量就立下哥规矩，草鱼呢一天送一次，鲈鱼呢两天送一次，不用天天打电话说了。有别的需求在打电话沟通。因此，CCP就定义了DAQ模式，需要将数据按传输速率分组，每一组称为一个DAQ List，每一个List里面定义了多个ODT(数据列表)，专门存储数据的地址，数据长度等相关信息。CCP可以有多个DAQ列表，每个DAQ列表传输速率不同，多个列表可同时启动。

CCP协议数据类型

CCP将CAN传输的报文分为以下几种类型：

CRM：命令返回消息，从设备发送到主设备的一种消息，包含命令/错误代码和命令计数器。
CRO：上位机发送到ECU的命令消息报文。
DTO：ECU响应上位机的消息报文。

CCP协议报文格式

CRO报文结构：
CRO是上位机发送至ECU的命令报文。

第一个字节CMD：表示命令位，例如标定命令、测量命令等。具体命令后面讲诉。
第二个字节CTR：表示计数位，也就是该字节没发一个CRO就会加1，加到255后重置为0。
第2-7个字节Data：根据CMD而定，具体数据我们后面讲诉。

DTO报文结构
DTO是ECU回复上位机命令的报文

第一个字节PID：表示ECU回复的命令位，0xFF表示正相应回复，0xFE表示负响应回复。正相应回复会携带数据发送至上位机，负响应回复会携带错误码发送至上位机。
第二个字节ERR：上诉提到的错误码，0x00表示无错误。
第三个字节CTR：表示计数位，此为回复至上位机时与上位机发送的CRO中的CTR一致。
第3-7字节Data：根据PID而定，具体数据后序讲诉。

常用CRO与DTO

CONNECT——建立连接（0x01）：

示例：
上位机发送CRO至ECU报文如下：
01 C6 00 00 00 00 00 00
参数如下：
第1字节01：连接命令(CMD)
第2字节C6：CTR计数
第3-8字节00：不必理会
ECU响应上位机DTO白问如下：
FF 00 C6 FE 00 00 00 00
参数如下：
第1字节FF：正响应命令(PID)
第2字节00：无错误
第3字节C6：CTR计数
第4-8字节00：不必理会

DISCONNECT ——断开连接(0X07)

示例：
上位机发送CRO至ECU报文如下：
07 C7 01 00 00 00 00 00
参数如下：
第1字节07：断开连接命令（CMD）
第2字节C7：CTR计数
第3字节01：结束会话
第4-8字节：不必理会
ECU响应上位机DTO报文如下：
FF 00 C8 FE 00 00 00 00
参数如下：
第1字节FF：正响应命令(PID)
第2字节00：无错误
第3字节C8：CTR计数
第4-8字节：不必理会

数据标定命令-设置内存传输地址（0X02）

此命令用于进行数据标定，在数据标定之前需要先用此命令进行内存定位，然后向定位的内存写入数据，写入数据命令见下一条。


示例：
上位机发送CRO至ECU报文如下：
02 03 00 00 40 00 11 10
参数如下：
第1字节02：设置内存传输地址命令(CMD)
第2字节03：CTR计数
第3字节00：MAT号
第4字节00：扩展地址
第5-8字节：变量地址
ECU响应上位机DTO报文如下：
FF 00 03 00 00 00 00 00
参数如下：
第1字节FF：正响应命令(PID)
第2字节00：无错误
第3字节03：CTR计数
第4-8字节：不必理会

数据下载（0x03）

此命令用于标定数据，与上一条命令结合使用。

示例：
上位机发送CRO至ECU报文如下：
03 10 02 01 00 00 00 00
参数如下：
第1字节03：数据下载命令(CMD)
第2字节10：CTR计数
第3字节02：变量字节数
第4-8字节：01为标定的数据
ECU响应上位机DTO报文如下：
FF 00 10 00 00 00 00 00
参数如下：
第1字节FF：正响应命令(PID)
第2字节00：无错误
第3字节10：CTR计数
第4-8字节：不必理会

数据上载（0X0F）

数据上载也就是ECU数据上载至上位机，对数据的测量。


示例：
上位机发送CRO至ECU报文如下：
0F 11 02 00 40 00 11 10
参数如下：
第1字节0F：数据上载命令(CMD)
第2字节11：CTR计数
第3字节02：变量字节数
第3字节00：扩展地址
第5-8字节：变量地址
ECU响应上位机DTO报文如下：
FF 00 11 01 00 00 00 00
参数如下：
第1字节FF：正响应命令(PID)
第2字节00：无错误
第3字节11：CTR计数
第4-8字节00 00 00 00 01：变量值

上诉命令一般用于POLLING模式，下面我们讲解DAQ命令。

DAQ常用命令与流程

获取DAQ List大小-0x14

示例：
上位机发送CRO至ECU报文如下：
14 07 02 00 00 00 01 01
ECU响应上位机DTO报文如下：
FF 00 07 1E 3C 00 05 00

设置DAQ指针-0x15

此命令与设置内存传输地址类似，需要先定位DAQ-ODT位置然后向，该目标写入变量地址，与下一条指令配合使用。


示例：
**上位机发送CRO至ECU报文如下：**指向向DAQ0-ODT0
15 08 00 00 00 00 00 00
ECU响应上位机DTO报文如下：
FF 00 08 00 00 00 00 00

向DAQ列表写入标识符地址-0x16

此命令与上一条命令配合使用，指向DAQ-ODT后写入标识符地址，DAQ会周期性的将地址上的数据发送至上位机。


示例：
**上位机发送CRO至ECU报文如下：
16 09 02 00 40 00 11 10
ECU响应上位机DTO报文如下：
FF 00 09 00 00 00 00 00

开启DAQ传输-0x06

示例：
**上位机发送CRO至ECU报文如下：
08 0C 01 00 00 00 00 00
ECU响应上位机DTO报文如下：
FF 00 0C 00 00 00 00 00