【AUTOSAR】 MCAL配置说明(十)----MCAL mcu模块配置

    1. mcu

MCU配置项

主要的配置内容如下:

各个模块的时钟配置

系统中使用的定时器模块功能配置,时钟源选择,时钟频率配置,触发中断的tick数值

跟PWM 关联的TOM 通道的配置,时钟源选择,时钟频率配置,映射pin的设置

跟ICU 关联的TIM 通道的配置,时钟源选择,时钟频率配置,映射pin的设置

      1. McuClockSettingConfig 

MCU 各个外设模块的时钟配置,当前采用默认配置

如需要调整时钟,修改如下的时间分频系数即可,系统总时钟为200M,

f = 200M/(n+1) , n为时间分频系数

 

 

 

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英飞凌(Infineon)是一家全球领先的半导体制造商之一,提供各种用于汽车电子系统的解决方案。AUTOSARAutomotive Open System Architecture)是一个汽车电子系统的标准化框架,旨在提高汽车电子系统的互操作性和可重用性。 在英飞凌的AUTOSAR配置中,MCAL(Microcontroller Abstraction Layer)是其中一个重要的组件。MCAL充当硬件和高层软件之间的接口,使得软件开发人员能够在不考虑底层硬件细节的情况下开发和调试汽车电子系统。 配置MCAL涉及以下几个关键步骤: 1. 选择MCU(Microcontroller Unit):在MCAL配置中,需要选择适合特定应用的微控制器单元。这需要根据系统需求,如计算能力、内存要求、通信接口等来选择最适合的MCU。 2. 配置中断和时钟:中断是MCAL实现实时系统的关键部分,通过配置中断并与MCU的时钟系统交互,确保MCAL与其他系统模块正确进行同步。 3. 配置外设:MCAL涉及多种外设,如ADC(Analog to Digital Converter)、SPI(Serial Peripheral Interface)、CAN(Controller Area Network)等,这些外设需要根据具体应用的需求进行正确配置。 4. 配置驱动程序和API(Application Programming Interface):MCAL的驱动程序和API用于与底层硬件交互。这些驱动程序和API应根据MCAL配置的硬件和外设进行正确的配置和编程。 5. 进行集成和测试:完成MCAL的配置后,需要进行系统级的集成和测试,确保MCAL与其他系统组件的正确交互,并满足系统的需求和性能要求。 通过以上步骤,英飞凌的MCAL配置能够提供一个可靠且高度可重用的汽车电子系统方案。这样的方案有助于降低开发和维护成本,并提高软件的可靠性和可移植性。
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