DRV8825 42步进电机小坑（无法调节细分）

最新推荐文章于 2024-04-13 01:24:00 发布
最新推荐文章于 2024-04-13 01:24:00 发布
阅读量4.4k 收藏 11
点赞数
分类专栏： 其他IC
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/chaoge131/article/details/108290286
版权

有幸接触到步进电机，记录一下调试过程。DRV8825+42步 1.8°电机+F103RC。

硬件：首板ABVREF直接接3V3上拉，发热比较大，第二板ABVREF接F103的DAC输出，软件控制电机的电流。

问题：设置细分有问题(确认是硬件问题），只能设置不细分，其他细分无论怎么调节脉冲频率都无法启动电机。

解决：VMA，B与地之间缺少大电容，增加电解电容即可。图二红色框框处增加即可。

发热问题：通过DAC输出调节输入ABVREF的电压，从而调节电机运转电流，减少发热。另外注意频率也有影响

 

 

 

 

 

chaoge131
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
STM32 步进电机驱动芯片DRV8825.rar_drv8825_drv8825 stm32_drv8825stm32驱动_s
07-14
STM32 步进电机驱动芯片DRV8825
DRV8825歩进电机驱动芯片
稻草人的专栏
03-12 5682
SLP和RST接高电平。 EN接IO口，初始化高电平，低电平使能。 STP接IO，脉冲延时100us DIR接IO。 FLT悬空。 注意：EN是内部下拉，即使能，但是STP不输出看似电机不动，但是电机已经供电堵转了，会导致电机和芯片发烫很严重。 所以电机不工作的时候一定要给高电平。 ...
DRV8825_两相步进电机驱动控制芯片
Yuqingle2的博客
07-27 7172
文章比较详细的记载了有关DRV8825的资料。作者能力有限，有些地方记载的不具体，请翻看DRV8825datasheet。
DRV8825步进电机驱动详细说明书————含接线图
热门推荐
m0_62877864的博客
11-01 2万+
drv8825步进电机驱动
DRV8825电机驱动简介
加油super power的博客
04-03 4440
DRV8825是一款高性能、高精度、双向直流电机驱动器，可用于各种类型的步进电机。它采用了高性能的电流控制技术，能够实现低振动、低噪音的电机控制。在3D打印机、CNC机床、机器人等领域，DRV8825得到了广泛应用。首先，让我们来了解一下DRV8825的特性和参数。该驱动器的最大驱动电流为2.5A，最高步进分辨率可达1/32步，支持最高32倍微步进。除此之外，它还具有超过45V的电源电压范围，以及内置保护机制（如过热保护、欠压保护等）等特点，使得它非常适合于高端应用。
步进电机驱动芯片 DRV8825
u011878611的博客
07-03 8352
学习自记：更新中 针对CP1 CP2和VCP、VM解释：在这首先需要连接NMOS和PMOS的MOSFET组合形式，高端门驱动电压需要高于低端门驱动电压。电荷泵的基本原理：给电容充电，把电容从充电电路取下以隔离充进的电荷，然后连接到另一个电路上，传递刚才隔离的电荷。如下图最简单的电荷泵，假设二极管为理想二极管。跨接电容A端通过二极管接Vcc，另一端B端接振幅Vin的PWM方波。当B点电位为0时，A点电位为Vcc；当B点电位上升至Vin时，因为电容两端电压不变，此时A点电位上升为Vcc+Vin。所以从图中可知，
ad电阻原理图_STEVAL05FM1（基于030C8T6）单电阻三电阻FOC电机控制开源板调试文档详细说明...
weixin_39960145的博客
11-20 798
STEVAL-05FM1(基于030C8T6)单电阻三电阻FOC电机控制开源板调试文档详细说明(主芯片：STM32F030C8T6)一、硬件说明1.1图纸说明5V稳压电路：就给霍尔传感器或编码器供电用，如果是无感启动不用；尽量选择高频率DCDC的转换芯片，频率越低更容易引入一些噪声；IPM模块：选的是国产600V/15A，国产IPM模块最好留至少5倍余量，也就是尽量不...
StepperSkal:使用 DRV8825 驱动器控制步进电机的 Arduino 库
06-11
适用于 Arduino 的 StepperSkal 这是 Arduino IDE 的库。 使用此库，您可以使用 drv8825 驱动器控制步进电机。 这很简单。 指示 在下一次提交中，我将添加使用说明
STM32F103+DRV8825
03-02
DRV8825是一款由德州仪器（Texas Instruments）生产的高精度步进电机驱动器，特别适合于需要精确位置控制的应用。它支持微步进模式，可以将一个完整的步进分解为更小的步距角，从而实现更平滑的电机转动和更高的定位...
DRV8825-两相步进电机驱动控制芯片
07-27
DRV8825-两相步进电机驱动控制芯片
STM32+DRV8825模块-驱动42步进电机.rar
最新发布
08-10
STM32+DRV8825模块_驱动42步进电机.rar
DRV8825电机驱动芯片数据手册
10-11
DRV8825电机驱动芯片数据手册，内容包括该芯片的驱动条件，电气特性，和驱动时序图。主要用于基于DRV8825电机项目。
DRV8825步进电机驱动器手册
01-06
DRV8825步进电机驱动器手册
用于 A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 和通用两针 (DIR/STEP) 步进电机驱动器的
07-14
用于 A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 和通用两针 (DIR/STEP) 步进电机驱动器的 Arduino 库 C++ A4988、DRV8825、DRV8834、DRV8880 和通用两引脚步进电机驱动器库。特征： 恒速模式（低转速） 线性（加速）速度...
test_DRV8825树莓派_drv8825_树莓派_
09-30
标题中的“test_DRV8825树莓派_drv8825_树莓派_”表明这是一个关于在树莓派上使用DRV8825驱动步进电机的实验项目。这个项目可能涉及到硬件连接、软件编程以及实际操作验证。描述中提到的“含驱动，实际调测通过”，...
工训赛：从参赛到“弃赛”
老白
04-20 1万+
此篇文章并非技术分享，而是记一次艰难的比赛经历，可能也是大学接近尾声时最难忘的一次比赛了。 这并不是一个成功者的经验分享，只是为了记录大学可能的最后一段难忘时光。已经深夜，快要坚持不下去了，已经连续通宵了三天，身体出现了明显的不良状况，但距离工训赛省赛目前还有四天。 为什么时间这么紧张，需要通宵调试？因为我们缺乏比赛经验，频繁地更改方案，每个方案都在不停地试错，最终改回了之前的校赛方案，但是，再也回不去了…… ...
Arduino DRV8825驱动两相步进电机
优信电子的博客
09-10 1万+
Arduino DRV8825驱动两相步进电机 DRV8825是一款电机驱动芯片，为打印机，扫描仪和其他自动化设备应用提供了集成的电机驱动器解决方案，它具有两个H桥驱动器和一个微步进分度器，用于驱动双极步进电机。DRV8825能够从每个输出驱动高达2.5 A的电流。 DRV8825的特点 适合驱动8...
DRV8825驱动42步进电机
m0_68978606的博客
04-13 3181
DRV8825、TB6600驱动步进电机，keil5逻辑分析仪
DRV8825驱动步进电机测试经验（抖动不转问题）
hu_sirs的博客
04-18 1万+
1、 概述：DRV8825驱动步进电机，一直抖动不转的问题DRV8825简介及引脚接线:2·、试接线：RESET与SLEEP接高电平；STEP：接单片机引脚。单片机引脚产生脉冲信号，频率需根据步进电机的步距角进行计算，过小会出现不转的现象，如果驱动电流已经调好，（下面有介绍）电机抖动不转微弱，则说明是驱动频率过小。DIR：接单片机，步进电机转动方向控制引脚，测试阶段可直接悬空，内部有下拉，所以悬空...
drv8825驱动42步进电机
05-12
drv8825是一种流行的步进电机驱动器，它可以驱动各种规格的步进电机，包括NEMA 17/23/34等型号。其中，驱动42步进电机时，可以通过以下步骤实现： 首先，需要将drv8825与Arduino板相连，并连接步进电机。控制信号线分别连接到drv8825的STEP和DIR端口上，电源线连接到VMOT和GND端口。在使用前需要进行步进电机与drv8825的细分设置，最大细分为1/32，可以通过更改MS1、MS2、MS3引脚的电平来设置。 接下来，可以通过编写程序，使用Arduino与drv8825进行通信。在程序中，需要设置步进电机的运转方向、速度、步数属性等，控制信号通过STEP和DIR端口输出，来驱动步进电机的运转。值得注意的是，步进电机的阻力、负载、工作环境等因素也会影响drv8825的驱动效果。 总的来说，drv8825可以很好地驱动42步进电机，具有驱动能力强、精度高、稳定性好的优点，适用于机器人、3D打印、CNC等领域的应用。但在实际使用中需注意控制信号电平、电源电压、发热等问题，以保证稳定可靠的驱动效果。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值