DRV8825电机驱动简介

DRV8825是一款高性能、高精度、双向直流电机驱动器，可用于各种类型的步进电机。它采用了高性能的电流控制技术，能够实现低振动、低噪音的电机控制。在3D打印机、CNC机床、机器人等领域，DRV8825得到了广泛应用。

 

首先，让我们来了解一下DRV8825的特性和参数。该驱动器的最大驱动电流为2.5A，最高步进分辨率可达1/32步，支持最高32倍微步进。除此之外，它还具有超过45V的电源电压范围，以及内置保护机制（如过热保护、欠压保护等）等特点，使得它非常适合于高端应用。

DRV8825的驱动电路采用了双H桥结构，可通过调整控制输入信号的占空比来控制电机的转速和方向。其驱动电流采用了步进电机常用的电流控制方式，即通过调整电压下限来控制电流大小。此外，该驱动器还采用了自适应调整电流控制技术，可以根据电机负载的变化动态调整电流大小，从而实现更好的运动控制效果。

特点

• 步进电机最大输出电流1.5A（2.2A峰值）。
• 支持1/32步进分辨率。
• 具有四个不同的电流设置，可通过DIP开关设置。
• 具有短路保护、过热保护和低电压保护功能。

引脚

DRV8825驱动器有16个引脚。下面是每个引脚的功能：

• VDD：逻辑电源，通常接3V到5.5V。
• GND：接地。
• VREF：用于调整驱动器的电流限制。
• STEP：控制步