DRV8825驱动42步进电机

一、驱动设置

DRV8825：

引脚设置： 

SLEEP高电平为正常能耗模式，而RESET默认为高电平，将它们连接起来就行。EN使能引脚默认为低电平，低电平为工作状态。DIR是方向控制引脚，低电平顺时针，高电平相反。STEP是脉冲输入引脚，pwm从此引脚输入。

FAULT和下面的GND要接单片机（如果是电路设计，记得让它和单片机供地，否则转速和力矩不匹配）。

B2B1A2A1为42步进电机AB相输入（AB相区分方法：方法一：万用表打到测通断挡位，两条相通的就是同相；方法二：万用表打到20欧姆档，哪两根线有显示电阻就为同相，电阻太大的电机有可能是损坏的）。

VMOT和GND的电源输入之间一定要加100uf的电解电容。 

调节电流 ：通过拧动表面的十字螺丝来调节大小，顺时针增大好像是。

A4988和DRV8825的参数设置是一样的，不过需要注意的的是，A4988的AB相线序和DRV8825不一样。 

TB6600驱动器 ：

共阳极接法：

（TB6600驱动器的ENA+、DIR+、PUL+与单片机的VCC连接） 

DIR-连接单片机控制方向、PUL-连接单片机PWM输出引脚、 ENA-控制使能（可以悬空，就一直转）

共阴极接法： 

（TB6600驱动器的ENA-、DIR-、PUL-与单片机的GND连接） 

DIR+连接单片机控制方向、PUL+连接单片机PWM输出引脚、 ENA+控制使能

VCC和GND： 

连接9-40v直流电源，这个GND要和单片机共地！如果驱动放反了，有可能烧单片机（我的单片机就烧了。。）。

这个驱动器一上电步进电机