DRV8825歩进电机驱动芯片

     SLP和RST接高电平。

    EN接IO口，初始化高电平，低电平使能。

    STP接IO，脉冲延时100us

   DIR接IO。

   FLT悬空。

  注意：EN是内部下拉，即使能，但是STP不输出看似电机不动，但是电机已经供电堵转了，会导致电机和芯片发烫很严重。

所以电机不工作的时候一定要给高电平。