智能巡检机器人助推城市管廊数字化转型升级

随着城市化进程的加快，城市地下综合管廊作为城市基础设施的重要组成部分，承担着输送电力、电信、燃气、水务等多种能源和信息的重任。由于其复杂的结构和关键的功能，管廊的维护与管理对城市的安全运行至关重要。传统的人工巡检方式效率低下、风险较高，而智能巡检机器人作为一种创新性技术，为管廊的安全管理提供了全新的解决方案。

管廊智能巡检机器人的技术现状

1. 核心技术

管廊智能巡检机器人结合了多种先进技术，包括移动机器人技术、传感器技术、数据采集与处理技术、通信技术和人工智能等。通过搭载高清摄像头、红外传感器、激光雷达、气体检测仪等多种传感器，机器人能够实时监测管廊内的环境参数、设备运行状态及异常情况。借助智能算法，机器人不仅能自动巡检，还能对采集的数据进行分析和处理，生成检测报告并提供维护建议。

2. 硬件结构

管廊智能巡检机器人通常采用履带式，以适应管廊内部狭窄、复杂的环境。其结构设计注重防水、防尘等特性，以确保在各种恶劣条件下的稳定运行。此外，机器人配备的动力系统和导航系统可以实现自主移动，避开障碍物，并根据预定路径完成巡检任务。

3.通信与数据管理

管廊巡检机器人通过无线通信技术（如Wi-Fi、4G/5G）与控制中心进行数据传输，实时将巡检结果反馈至后台系统。数据管理平台能够对大规模巡检数据进行存储、分析，并基于历史数据进行预测性维护，提高管廊管理的智能化水平。

4. 智能化平台与大数据分析

智能巡检机器人将与智智能工业联合巡检平台更加紧密地结合，通过大数据分析实现管廊系统的全生命周期管理。基于巡检数据的积累与分析，系统能够进行趋势预测和故障诊断，提供科学的维护建议，推动管廊管理的智能化、精准化发展。

管廊智能巡检机器人的应用优势

1. 提升巡检效率与精度

与传统人工巡检相比，智能巡检机器人具有高效性和精确性。它们可以在复杂的管廊环境中连续工作，不受时间和环境条件的限制，大幅度提高了巡检的频率和精度。同时，机器人能够精确检测到细微的异常情况，提前预警可能的设备故障，避免事故的发生。

2. 降低安全风险

管廊环境中常存在高温、高湿、缺氧、有毒气体等危险因素，人工巡检存在较大的安全隐患。智能巡检机器人能够代替人类进入这些危险区域，进行安全、可靠的巡检作业，从而有效降低操作人员的风险，保障人身安全。

3. 节约人力成本

随着城市基础设施的不断扩展，管廊的巡检和维护任务日益增加。智能巡检机器人能够全天候、不间断地工作，减少了对人力的依赖，降低了运营成本。此外，机器人还可以进行智能化的数据分析，减少人工判读数据的时间和误差，提高工作效率。

超维轨道巡检机器人智慧管廊解决方案

1.智能巡检

巡检机器人配置高清可见光摄像机，对指定管廊内巡检点位完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度图像识别算法，可对各类指示灯、仪表、开关进行检测，对采集的数据智能分析处理，识别图像内容。

2.红外测温

巡检机器人配置红外热成像仪，对设备重点部位进行拍摄，生成红外图谱数据。红外热成像摄像机支持框测温和点测温，根据设备类型、部位的热像特征，结合设置的温度阈值进行参数对比，实现高温预警，并自动生成任务报表。

3.环境监测

机器人自身携带的环境监测模块，可监测环境中的有害气体（包含氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷，并可以根据用户需求进行增加）、温度、湿度、烟雾等环境信息。机器人将实时采集的环境信息及时传输到控制中心，为操控人员提供现场环境信息，当监测到有害气体超标时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。

4.噪声识别

采用声呐阵列采集动设备的运行噪声，对声音能进行分析及学习，对异常设备可进行预警；可建立声波频谱分析算法模型，通过大数据分析，对比历史数据变化，可有效判断现场动设备健康状态，对未来状态进行预测。

5.破损裂缝、地面渗漏积水识别

基于固定摄像头拍摄的视频流数据，对管道表面和管廊地面的变化特征进行对比分析。能够针对管道表面的破损、地面积水等进行识别，第一时间发现隐患。

6.生产安监

通过红外检测功能，定位着火点，指导精准灭火，抑制火灾扩大。对作业人员是否佩戴安全帽、着工装等进行监测，保证生产安全。

随着技术的不断成熟，管廊智能巡检机器人的应用场景将进一步拓展。不仅在城市地下综合管廊中发挥作用，未来还可以应用于铁路、地铁隧道、输煤栈桥等复杂和危险的地下空间，成为工业巡检中不可或缺的工具。