矩形工件寻边方法

已于 2022-05-28 15:11:55 修改
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文章标签： QT c++ 简单工厂模式
于 2022-05-28 01:59:25 首次发布
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        工件在被人工放置在台面上时有可能是歪斜的，如激光切割机，控制系统需要根据工件的倾斜角度θ和原点O调整加工程序，以进行寻边切割避免浪费，寻边操作示意图如下：

         寻边传感器从事先设置好的P1点出发，沿着X轴方向运动至工件边缘，测量得到Lx，再回到P1点沿着Y轴方向运动至工件边缘测量得到Ly1，再从设置好的P2点出发沿着Y轴运动至工件边缘，测量得到Ly2。通过以上数据计算可得到工件与X轴的夹角θ和原点O。

        测试demo：

         结果计算函数：

测试demo

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