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原创 gazebo中碰到问题总结
本机ROS版本:kinetic安装:sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-controlERROR1:rosrun gazebo_ros gazebo时候黑屏,终端提示出现错误:[gazebo-2] process has died [pid 28003, exit cod...
2019-03-01 14:57:38 3164
Green-screen-matting
对应说明https://blog.csdn.net/cheapter/article/details/85622721
1、本文核心算法(alpha求解)基于论文Shared Sampling for Real-Time Alpha Matting进行;
2、本文对上面论文的核心算法进行了分析;
3、对于绿色背景的视频进行自动抠图与重新合成;
4、绿屏视频中(只要是单一颜色背景)的前景目标在新背景上的位置以及大小用户自己设定;
5、对于光照有较好的鲁棒性
2019-01-02
恩智浦摄像头双车程序
工程文件,IAR6.9;KL26+OV7725;速度两米三四左右,需要的可以下载参考一下。只要是用摄像头的组别都可以参考此程序里的中线提取、赛道识别等方法。当然还有对于偏差的加权平均等。
2018-04-30
pulse sensor中文资料+Stm32f103程序
包含pulse sensor详细使用手册。开发板为为STM32,使用ADC采集传感器信号,经过相应算法处理后得到脉搏信息。
2018-04-29
空空如也
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