Visual Studio Code配置C/C++编译运行环境

本文转载自:VS code配置c/c++环境,最近按照配置成功后转载过来方便以后查看。侵删。 1 安装MinGW或者CLang 2 安装并配置C/C++插件 2.1 配置IntelliSence 2.2 配置编译选项 2.3 配置Debug选项 2.4 设置代码格式化 ...

2019-05-19 21:53:55

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markdown 简单使用

### 1. 斜体和粗体 使用 * 和 ** 表示斜体和粗体。 示例: 这是 *斜体*,这是 **粗体**。 ### 2. 分级标题 使用 === 表示一级标题,使用 --- 表示二级标题。 示例: ``` 这是一个一级标题 ============================ ...

2019-04-19 21:49:30

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gazebo中碰到问题总结

本机ROS版本:kinetic 安装: sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control ERROR1:rosrun gazebo_ros gazebo时候黑屏,终端提示出现错误:...

2019-03-01 14:57:38

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linux下安装jdk

原文链接:https://juejin.im/post/5bb810ace51d451a3f4c372e   1.在usr目录下建立java安装目录 cd /usr mkdir java   2.将jdk-8u60-linux-x64.tar.gz拷贝到java目录下 cp /mnt...

2019-02-20 12:25:32

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绿屏抠图(image matting)

提前声明本文内容: 1、本文核心算法(alpha求解)基于论文Shared Sampling for Real-Time Alpha Matting进行; 2、本文对上面论文的核心算法进行了分析; 3、对于绿色背景的视频进行自动抠图与重新合成; 4、绿屏视频中(只要是单一颜色背景)的前景目...

2019-01-02 16:59:51

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环境搭建 OpenCV3.0+VS2012

本文主要目的: 总结安装opencv+vs时候遇到的问题以及解决。 参考文章:https://blog.csdn.net/tina_ttl/article/details/51484622 问题: 错误1:无法打开文件“opencv_ts300d.lib”     S:路径包含错误,相应...

2019-01-02 16:22:47

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双系统-Ubuntu16与win10相关总结

一更:浪费一下午时间,参考了许多资料,从启动盘制作,到硬盘分区,看了这么多感觉很浪费时间。现在合并整理下,给出一个完整顺序,方便自己以后看或者是有需要的人可以参考。 二更:linux系统崩溃(任务栏工具栏不见,未解决),准备加个硬盘后在安装双系统,现在先卸载Ubuntu,但是开机后停留在gurb...

2018-11-30 21:07:23

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linux和widows电脑之间的文件传递—SSH

安装软件:详情查看这一篇文章 链接时候碰到问题如下:ssh连接报错server responded”algorithm negotiation failed” 解决: 修改ssh的配置文件 /etc/ssh/sshd_config cd /etc/ssh/ vim sshd_config...

2018-11-29 19:05:31

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C++语法记录

回头看了C++的语法基础,与C不同点记录、以及以前不知道的内容记录如下:   cout << a << endl; endl表示输出空格,类似\n; 数字后面后缀代表类型;100F,表示float型的10...

2018-10-29 21:53:03

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光度立体法重构表面

光度立体法:用一个表面在不同光照条件下所拍摄的图像序列来重构这个表面快的形状        本文讨论的为采用正交投影摄像机,并且选择点(x,y,z)→(x,y)。也就是,只要找到(x,y)对应的像素值f(x,y)即可。表面可以用(x,y,f(x,y))表示,称作monge表面,因为法国一个军事工...

2018-10-17 21:51:23

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单应性矩阵计算(相机标定)时点的提取

前言: 本文解决问题: 1、在相机标定,也就是图像矫正过程中,参考点的选取; 2、根据选择出的点,如何计算变换矩阵,两种,调用库函数和解方程的方法   一、角点检测 cv::goodFeaturesToTrack()   检测整个图像内的角点  本例子里面无法使用。 参考:https...

2018-10-05 15:50:16

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相机标定时单映射H阵的求法

本文转载自:https://blog.csdn.net/ganguowa/article/details/56843208                              https://blog.csdn.net/ganguowa/article/details/60765691 ...

2018-10-05 12:11:00

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03 linux的用户

一、linux用户 超级用户 root,拥有最高权限; 创建用户:useradd name ;查看用户:cat /etc/passwd ; 删除用户 userdel name ;                              需要注意的是在最小系统下没有创建用户的命令; ·li...

2018-08-15 10:52:18

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02 Helloworld

  分三部分:U盘、TF卡、将helloworld编译进文件系统 一、helloworld——U盘 1、标准 helloworld C程序: #include <stdio.h> main() { printf("Hello...

2018-08-14 17:27:40

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01 搭建最小Linux系统

搭建最小Linux系统 1、Busybox安装以及配置 2、完善最小Linux系统文件 3、编译     一、Busybox         是一个集成一百多个常用Linux命令和工具的软件,包含常用的shell命令。官网www.busybox.net         使用: 1...

2018-08-14 16:02:47

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Keil5新建STM32工程(详细图解)

一、下载ST官方库      首先注册账号登录,然后点击产品、微控制器;如图        接着右侧的工具与软件;嵌入式软件,并选择STM32,如图。  我的是STM32F1系列,选择如图这个    获取软件    然后下载即可。 二、安装keil    不介绍。相信都安装好了。三、准备工作   ...

2018-05-04 19:37:03

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十一届恩智浦摄像头双车追逐

调车总结,留存备份;    一年的飞思卡尔调车结束了,在这个过程中学到了很多。我调的是双车追逐组,C车模,用的是鹰眼OV7725摄像头,主控为ARM KL26。调车不是一个人就能干好的,只有大家一块共同努力,才能取的好的成绩。    下面我就按照自己的理解讲一下双车组。因为传感器选用的是摄像头,所...

2018-04-30 11:13:14

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基于dephi7 spcomm控件的上位机

dephi上位机 通过串口实现与STM32的通讯 最近用dephi做了一个上位机,刚开始什么都不懂,在网上乱搜帖子看,发现大家的帖子写的都很好,对新手来说吧真不太适应,我对着好几篇文章弄了好久才弄好。现在分享一下个人经验,供新手入门用。 首先本文介绍的是基于spcomm控件的实现方法,首...

2016-11-12 19:19:55

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