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项目介绍
文章平均质量分 85
cheapter
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于单目相机的2D地图构建
第一章 引言 1.1 研究背景同时定位和建图(SLAM)是机器人和自主导航中的一个重要领域。它是指机器人在未知环境中移动并使用其传感器和里程计信息构建环境地图并同时估计其在此地图中位置的过程。SLAM对于机器人系统的自动操作是不可或缺的,如室内的自动扫地机器人与室外复杂环境下的自动驾驶汽车。使用像LiDAR和Kinect这样的复杂3D传感器进行SLAM目前已经有了较为成熟的技术方案,尤其是在大多数的室内环境中进行SLAM已经有了比较完善的方法[1]。然而,这些3D传感器诸如LiDAR的高成本和K..原创 2020-07-23 21:57:55 · 3003 阅读 · 4 评论 -
绿屏抠图(image matting)
提前声明本文内容:1、本文核心算法(alpha求解)基于论文Shared Sampling for Real-Time Alpha Matting进行;2、本文对上面论文的核心算法进行了分析;3、对于绿色背景的视频进行自动抠图与重新合成;4、绿屏视频中(只要是单一颜色背景)的前景目标在新背景上的位置以及大小用户自己设定;5、对于光照有较好的鲁棒性;部分结果展示:...原创 2019-01-02 16:59:51 · 16906 阅读 · 7 评论 -
十一届恩智浦摄像头双车追逐
调车总结,留存备份;一年的飞思卡尔调车结束了,在这个过程中学到了很多。我调的是双车追逐组,C车模,用的是鹰眼OV7725摄像头,主控为ARM KL26。调车不是一个人就能干好的,只有大家一块共同努力,才能取的好的成绩。下面我就按照自己的理解讲一下双车组。因为传感器选用的是摄像头,所以图像处理是很大的问题,也是关键的问题。一、摄像头的选择刚开始的时我们用的是蓝宙捕食者...原创 2018-04-30 11:13:14 · 2618 阅读 · 2 评论