云任务调度强化学习算法毕业论文【CloudSim仿真】

最新推荐文章于 2025-02-10 21:17:58 发布

坷拉博士

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文章标签：算法

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（一）基于马尔科夫决策过程的虚拟机分配算法

云系统建模与问题转化
- 对于云计算中的准入控制问题，采用 CTMDP（Continuous-time Markov Decision Process）技术对云系统进行建模。首先确定云系统的状态空间，状态空间可能包括当前虚拟机的使用情况、资源利用率、正在等待处理的任务数量等信息。这些状态因素综合反映了云系统的当前运行状况。例如，虚拟机的使用情况可以包括已分配的虚拟机数量、每个虚拟机的负载状态（如 CPU 使用率、内存使用率等）。资源利用率则涵盖了计算资源、存储资源、网络资源等的使用比例。等待处理的任务数量及其特征（如任务类型、所需资源量、优先级等）也是重要的状态信息。
- 定义动作空间，动作空间即决定如何分配给各个请求的资源数量。这可能包括为新的任务请求分配多少个虚拟机、每个虚拟机分配多少特定的资源（如 CPU 核心数、内存大小等）。动作的选择将直接影响云系统的后续状态和性能。
- 确定转移概率，转移概率描述了云系统在不同状态之间转换的可能性。当采取某个分配资源的动作后，系统从当前状态转移到其他状态的概率是基于系统的动态特性和任务请求的到达模式等因素确定的。例如，如果当前系统处于高负载状态，且分配了更多的资源给新任务，那么系统转移到较低负载状态的概率可能会受到新任务的资源需求和虚拟机处理能力的影响。通过这样的建模，将云计算中的准入控制问题转化为一个优化控制问题，目标是找到最优的资源分配策略，以实现最佳的系统性能和经济效益。
长期折扣奖励模型建立与值迭代算法设计
- 根据马尔科夫的理论知识，建立长期折扣奖励模型。奖励的设定与云服务商的目标密切相关，例如可以将任务的快速完成、资源的高效利用、用户满意度等因素转化为奖励值。如果任务能够在较短时间内完成，或者资源利用率较高，那么可以给予较高的奖励；反之，如果出现任务延迟、资源浪费等情况，则给予较低的奖励甚至惩罚。引入折扣因子来平衡当前和未来的奖励，因为未来的奖励可能具有一定的不确定性，折扣因子可以使算法更注重近期的奖励同时也考虑到长期的效益。
- 利用值迭代进行算法设计。值迭代是一种用于求解马尔科夫决策过程最优策略的方法。它通过不断迭代计算每个状态下采取不同动作的价值函数，直到价值函数收敛到最优值。在每次迭代中，根据当前的状态和动作价值函数，更新每个状态下的最优动作和价值函数。具体来说，对于每个状态，计算采取不同动作后得到的即时奖励以及后续状态的折扣价值，选择使得总价值最大的动作作为当前状态的最优动作，并更新该状态的价值函数。通过不断重复这个过程，算法逐渐收敛到最优策略，即对于每个状态都能确定最佳的资源分配动作，从而提高云服务商的经济效益。通过数值分析验证算法的可行性和有效性，通过模拟不同的云系统场景和任务请求模式，观察算法在不同情况下的性能表现。例如，分析任务的平均等待时间、资源利用率的变化、服务质量指标的达成情况等。如果算法能够在各种场景下有效地减少任务等待时间、提高资源利用率并满足一定的服务质量要求，那么就证明了算法的可行性和有效性。

（二）基于 DDQN 的任务调度算法

状态空间设计与优势
- 针对云计算环境中的多变性，设计了可变长度的任务 - 机器对表作为状态空间。在云计算环境中，任务的数量和类型以及虚拟机的配置和状态都是动态变化的。传统的固定维度的状态空间表示方法可能无法很好地适应这种多变性，导致算法性能下降和收敛缓慢。可变长度的任务 - 机器对表可以更灵活地表示当前的任务和虚拟机的状态关系。例如，当有新的任务到达或虚拟机的状态发生变化时，任务 - 机器对表可以相应地进行更新和扩展，以准确反映当前的云环境状态。这样的设计能够更好地捕捉云环境的动态特征，使算法能够根据实时的情况做出更准确的决策。解决了由于神经网络输入维度固定导致的性能下降问题，因为传统固定维度的输入可能无法适应不同数量和类型的任务及虚拟机的变化，而可变长度的设计可以根据实际情况调整输入，提高算法的适应性和性能。同时，也有助于加快算法的收敛速度，因为更准确的状态表示可以使算法更快地学习到有效的策略。
算法调度流程、网络结构与训练过程
- 调度流程：
  - 首先，云系统接收任务请求。当有新的任务进入云环境时，系统将其信息添加到任务队列中，并根据当前的状态（即任务 - 机器对表表示的状态）进行处理。
  - 然后，算法根据当前状态从 DDQN 网络中选择一个动作。这个动作决定了将任务分配到哪个虚拟机上进行处理。动作的选择是基于 DDQN 网络对不同任务 - 虚拟机组合的评估，网络会根据之前的学习经验预测每个动作的价值，选择价值最高的动作作为当前的调度决策。
  - 接着，执行任务分配动作，将任务分配到选定的虚拟机上进行处理。在任务执行过程中，系统会实时监测任务的执行情况和虚拟机的状态变化，并更新任务 - 机器对表。
  - 最后，根据任务的完成情况和系统的整体性能反馈，调整 DDQN 网络的参数。如果任务完成得较快且系统性能良好，那么相应的动作会得到奖励，网络参数会朝着更优的方向调整；反之，如果出现任务延迟或其他性能问题，动作会受到惩罚，网络参数也会相应调整，以促使算法在后续的决策中避免类似的错误。
- 网络结构：
  - DDQN 网络通常包括输入层、若干隐藏层和输出层。输入层接收任务 - 机器对表表示的状态信息，将其转换为适合网络处理的形式。隐藏层负责对输入信息进行特征提取和抽象，通过一系列的神经元和激活函数，学习到任务和虚拟机状态之间的复杂关系。输出层则输出每个可能动作的价值估计。例如，输出层可能有多个神经元，每个神经元对应一个特定的任务 - 虚拟机分配动作，神经元的输出值表示该动作的预期价值。网络结构的设计需要考虑云环境的特点和任务调度的需求，选择合适的神经元数量、激活函数和层间连接方式等，以提高网络的学习能力和泛化能力。
- 训练过程：
  - 初始化 DDQN 网络的参数。可以采用随机初始化或基于一些先验知识的初始化方法。
  - 在云环境中进行多次任务调度的实践，收集经验数据。每次任务调度的过程都被记录下来，包括初始状态、采取的动作、获得的奖励以及下一个状态。这些经验数据形成了训练数据集。
  - 从训练数据集中随机抽取小批量的数据进行训练。对于每个小批量数据，将初始状态输入到 DDQN 网络中，得到网络预测的每个动作的价值。然后，根据实际采取的动作和获得的奖励，计算目标价值。目标价值是通过使用下一状态的网络预测价值和实际获得的奖励，根据一定的公式计算得到的。通过计算网络预测价值和目标价值之间的误差，使用反向传播算法更新网络的参数，以减小误差。不断重复这个过程，网络会逐渐学习到更好的任务调度策略，即能够根据不同的云环境状态选择最优的任务分配动作。

import numpy as np
import random

# 的虚拟机数量和任务数量
num_vms = 5
num_tasks = 10

# 简单模拟虚拟机的状态（这里用CPU使用率表示，0 - 1之间的随机数）
vm_states = [random.random() for _ in range(num_vms)]

# 简单模拟任务的资源需求（这里用CPU需求百分比表示，0 - 1之间的随机数）
task_demands = [random.random() for _ in range(num_tasks)]

# 基于马尔科夫决策过程的虚拟机分配算法（简单示例）
def mdp_vm_allocation():
    # 的状态空间（这里简单表示为虚拟机使用率和任务需求的组合）
    state_space = [(vm_states[i], task_demands[j]) for i in range(num_vms) for j in range(num_tasks)]
    # 的动作空间（分配的虚拟机数量）
    action_space = range(num_vms)
    # 的转移概率（这里简单随机生成）
    transition_probabilities = [[random.random() for _ in range(len(action_space))] for _ in range(len(state_space))]
    # 的奖励函数（这里简单根据任务完成时间和资源利用率计算）
    def reward_function(state, action):
        # 分配任务后虚拟机的新状态
        new_vm_state = vm_states[action] + task_demands[state[1]]
        # 任务完成时间与虚拟机负载成反比
        task_completion_time = 1.0 / (1.0 - new_vm_state)
        # 资源利用率奖励（越高越好）
        resource_utilization_reward = new_vm_state
        # 综合奖励
        reward = -task_completion_time + resource_utilization_reward
        return reward
    # 值迭代算法
    gamma = 0.9  # 折扣因子
    iterations = 100
    value_function = np.zeros(len(state_space))
    for _ in range(iterations):
        new_value_function = np.zeros(len(state_space))
        for s in range(len(state_space)):
            max_value = float('-inf')
            for a in action_space:
                value = 0
                for s_next in range(len(state_space)):
                    value += transition_probabilities[s][a] * (reward_function(state_space[s], a) + gamma * value_function[s_next])
                max_value = max(max_value, value)
            new_value_function[s] = max_value
        value_function = new_value_function
    # 根据最优值函数选择动作
    best_actions = []
    for s in range(len(state_space)):
        max_value = float('-inf')
        best_action = None
        for a in action_space:
            value = 0
            for s_next in range(len(state_space)):
                value += transition_probabilities[s][a] * (reward_function(state_space[s], a) + gamma * value_function[s_next])
            if value > max_value:
                max_value = value
                best_action = a
        best_actions.append(best_action)
    return best_actions

# 基于DDQN的任务调度算法（简单示例）
class DDQN:
    def __init__(self, state_size, action_size):
        self.state_size = state_size
        self.action_size = action_size
        self.memory = []
        self.gamma = 0.95  # 折扣因子
        self.learning_rate = 0.001
        self.epsilon = 1.0  # 探索率
        self.epsilon_decay = 0.995
        self.epsilon_min = 0.01
        # 构建神经网络（这里简单用全连接层）
        self.model = self.build_model()

    def build_model(self):
        model = tf.keras.models.Sequential([
            tf.keras.layers.Dense(64, activation='relu', input_shape=(self.state_size,)),
            tf.keras.layers.Dense(32, activation='relu'),
            tf.keras.layers.Dense(self.action_size, activation='linear')
        ])
        model.compile(optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=self.learning_rate), loss='mse')
        return model

    def remember(self, state, action, reward, next_state, done):
        self.memory.append((state, action, reward, next_state, done))

    def act(self, state):
        if np.random.rand() <= self.epsilon:
            return random.randint(0, self.action_size - 1)
        state_tensor = tf.convert_to_tensor(state, dtype=tf.float32)
        state_tensor = tf.expand_dims(state_tensor, 0)
        q_values = self.model.predict(state_tensor)
        return np.argmax(q_values[0])

    def replay(self, batch_size):
        if len(self.memory) < batch_size:
            return
        minibatch = random.sample(self.memory, batch_size)
        for state, action, reward, next_state, done in minibatch:
            state_tensor = tf.convert_to_tensor(state, dtype=tf.float32)
            state_tensor = tf.expand_dims(state_tensor, 0)
            next_state_tensor = tf.convert_to_tensor(next_state, dtype=tf.float32)
            next_state_tensor = tf.expand_dims(next_state_tensor, 0)
            target = reward
            if not done:
                target += self.gamma * np.amax(self.model.predict(next_state_tensor)[0])
            target_f = self.model.predict(state_tensor)
            target_f[0][action] = target
            self.model.fit(state_tensor, target_f, epochs=1, verbose=0)
        if self.epsilon > self.epsilon_min:
            self.epsilon *= self.epsilon_decay

# 的状态空间（任务 - 机器对表，这里简单用列表表示）
state_space_ddqn = [[task_demands[i], vm_states[j]] for i in range(num_tasks) for j in range(num_vms)]

# 创建DDQN对象
ddqn = DDQN(len(state_space_ddqn[0]), num_vms)

# 训练循环（简单示例）
episodes = 100
batch_size = 32
for episode in range(episodes):
    # 重置环境（这里简单模拟）
    vm_states = [random.random() for _ in range(num_vms)]
    task_demands = [random.random() for _ in range(num_tasks)]
    state_space_ddqn = [[task_demands[i], vm_states[j]] for i in range(num_tasks) for j in range(num_vms)]
    done = False
    while not done:
        # 选择动作
        action = ddqn.act(state_space_ddqn)
        # 执行动作（这里简单模拟）
        new_vm_state = vm_states[action] + task_demands[0]  # 分配第一个任务
        vm_states[action] = new_vm_state
        # 计算奖励（这里简单）
        reward = -new_vm_state  # 奖励与虚拟机负载成反比
        next_state_space_ddqn = [[task_demands[i], vm_states[j]] for i in range(num_tasks) for j in range(num_vms)]
        done = True  # 这里简单一个回合结束
        # 存储经验
        ddqn.remember(state_space_ddqn, action, reward, next_state_space_ddqn, done)
        state_space_ddqn = next_state_space_ddqn
    # 回放经验
    ddqn.replay(batch_size)

# 测试DDQN算法（简单示例）
test_vm_states = [random.random() for _ in range(num_vms)]
test_task_demands = [random.random() for _ in range(num_tasks)]
test_state_space_ddqn = [[test_task_demands[i], test_vm_states[j]] for i in range(num_tasks) for j in range(num_vms)]
actions = []
for state in test_state_space_ddqn:
    action = ddqn.act(state)
    actions.append(action)
print("DDQN Actions:", actions)