DBSCAN聚类算法改进毕业论文【附代码+数据】

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（1）改进的DBSCAN算法研究 针对DBSCAN算法参数选择困难的问题，研究者们提出了多种改进策略。例如，通过k-平均最近邻法生成Eps和MinPts的最优参数集合，利用密度公式选取最优参数，以减少人为因素对聚类效果的影响。此外，为了解决核心点邻域扩展过程中的重复查询问题，改进的DBSCAN算法采用邻域外距离核心点最近的未被标记的点作为种子点进行拓展，有效降低了算法的时间复杂度

。

（2）基于密度的聚类算法应用 DBSCAN算法在多个公开数据集上的应用表明，该算法在处理不同形状和大小的聚类时具有较好的性能。例如，在Aggregation、Compound、Pathbased和Jain等数据集上的实验结果表明，改进的DBSCAN算法在聚类效果、聚类质量和算法运行时间等方面均优于其他经典聚类算法，如K-Means、层次聚类等

。这些实验结果证明了改进的DBSCAN算法在实际应用中的有效性和优越性。

（3）聚类算法的评估与优化 为了评估聚类算法的性能，研究者们提出了多种评估指标，如轮廓系数、卡林斯基哈拉巴斯指数和戴维森堡丁指数等。这些指标从不同角度反映了聚类算法的优劣，为算法的选择和优化提供了依据。例如，轮廓系数衡量了样本与同一簇类中的其他样本点的平均距离与样本与最近簇类中所有样本点的平均距离之间的差异，其值越接近1，表明聚类效果越好

。基于这些评估指标，研究者们对DBSCAN算法进行了进一步的优化，如引入径向基函数(RBF)神经网络对系统模型不确定项及外部不确定扰动进行估计，设计了速度约束神经网络自适应控制器，使得移动机器人在初始速度满足约束范围的条件下，保证机器人的运动速度始终保持在约束范围内

% 初始化DBSCAN算法的参数
epsilon = 0.5; % 邻域半径
minPoints = 5; % 邻域内最小点数

% 运行DBSCAN算法
idx = dbscan(dataset, epsilon, minPoints);

% 可视化聚类结果
figure;
hold on;
colors = lines(length(unique(idx)));
for i = 1:length(unique(idx))
    % 选择当前簇的颜色
    color = colors(i, :);
    % 绘制当前簇的点
    clusterPoints = dataset(idx == i, :);
    scatter(clusterPoints(:, 1), clusterPoints(:, 2), 10, color, 'filled');
end
title('DBSCAN Clustering Results');
xlabel('Feature 1');
ylabel('Feature 2');
hold off;