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1）空基平台安全部署与无线通信相关理论技术概述
- 物理层安全技术原理：
- 绝对安全技术旨在确保合法信道的传输能力远超窃听信道，通过先进的编码和信号处理手段，让合法接收者能顺利解码信息，而窃听者无法获取有价值内容。例如，采用特殊的编码方式，使得信号在合法信道中能够有效恢复，但在窃听信道中则变得混乱难以理解。
- 信道差异安全利用合法信道与窃听信道之间的天然差异，如信道衰落特性、传播路径等的不同。通过针对性的技术手段，强化合法信道的传输质量，同时削弱窃听信道的接收效果，保障信息安全传输。比如，根据信道的实时状态调整信号的发射方式和参数，使合法接收端能更好地接收，而窃听者难以获取清晰信号。
- 信道密钥安全基于信道的独特特征生成密钥，用于信息的加密和解密。由于信道特征的随机性和时变性，使得生成的密钥具有高度的安全性和随机性，有效防止信息被窃取。例如，通过对信道的多径衰落等特征进行分析和处理，提取出可用于加密的密钥。
- 基于空基平台的物理层安全技术实现方法：可以利用空基平台的高度优势和灵活机动性，调整信号的发射角度、功率等参数，以优化合法信道的传输质量，同时降低窃听信道的接收可能性。例如，通过控制无人机的飞行姿态和位置，改变信号的传播路径，使信号更准确地到达合法接收端，而减少向窃听者方向的传播。
- 空基平台通信技术：
- 低空无人机通信理论涉及到低空环境下的信号传播特性、通信频率选择、通信距离限制等方面。低空环境相对复杂，存在建筑物、地形等障碍物，信号传播容易受到遮挡和反射影响。因此，需要研究合适的通信技术和频率，以确保稳定可靠的通信连接。例如，采用特定的频段和调制方式，提高信号的穿透能力和抗干扰能力。
- 高空平台通信理论则关注高空环境下的长距离通信、大气衰减等问题。高空平台距离地面较远，信号传播路径长，需要考虑大气对信号的衰减作用以及如何实现大面积的覆盖。比如，采用高功率发射设备和定向天线，以增强信号的传输距离和覆盖范围。
- 空基平台中继技术在扩大通信覆盖范围和提高信号传输质量方面具有重要作用。它通过无人机或其他中继设备，将信号在不同节点之间进行转发，克服地形等因素对信号传播的限制。例如，在山区等复杂地形环境中，利用低空无人机作为中继，将地面基站的信号转发到偏远地区的物联网终端。
- 网络部署方案需要综合考虑空基平台的位置分布、高度设置、覆盖范围等因素。合理的部署方案能够实现高效的网络覆盖和资源利用，满足不同区域的物联网通信需求。比如，根据城市、乡村等不同区域的特点，规划高空平台和低空无人机的布局，以提供最佳的通信服务。
- 资源分配方案：
- 终端调度涉及到如何合理安排物联网终端的通信时间和顺序，以提高资源利用率和通信效率。根据终端的业务需求、优先级等因素，动态调整终端的通信调度，确保重要数据的及时传输。例如，对于紧急报警等重要业务的终端，优先给予通信资源。
- 功率分配需要在保证通信质量的前提下，合理分配地面基站、低空无人机等设备的发射功率。既要满足物联网终端的接收需求，又要避免功率浪费和对其他设备的干扰。比如，根据终端与基站的距离、信道质量等因素，动态调整发射功率。
- 多载波传输技术可以将数据分割到多个子载波上进行传输，提高频谱利用率和抗干扰能力。通过合理分配子载波资源，实现高效的数据传输。例如，根据不同子载波的信道条件，分配不同的数据量和功率。
（2）低空无人机中继数据安全转发系统模型及优化方案
- 系统模型：在局域范围内，上行链路中低空无人机接收地面基站的数据，下行链路则面临地面窃听者非法获取数据的风险，同时低空无人机要将数据安全转发给物联网终端。这种场景下，需要考虑如何在复杂的通信环境中保障数据的安全传输。
- 联合优化方案：通过合理规划低空无人机轨迹、地面基站 / 低空无人机发射功率和调度变量，以最大化所有物联网终端之间的最小平均安全速率。这需要综合考虑多个因素的相互影响，例如无人机的飞行路径会影响信号的传播质量和对窃听者的干扰程度，发射功率的调整则直接关系到通信距离和抗干扰能力，调度变量的优化能提高资源利用效率。
- 解决问题的算法：为解决混合整数且变量高度耦合的非凸问题，提出交替迭代算法。该算法通过逐步迭代优化各个变量，在每次迭代中，固定其他变量，对当前变量进行优化，直到满足一定的收敛条件。这样可以在复杂的问题空间中找到较优的解决方案。
- 仿真结果分析：对无人机单次和周期飞行模式的仿真结果表明，联合优化方案能有效提高所有物联网终端的平均安全速率，尤其对窃听严重终端的平均安全速率有极大改善。同时，优化后的无人机轨迹会尽可能靠近每个物联网终端飞行，并且能根据窃听者的位置自适应调整，体现了方案的灵活性和有效性。
（3）多层空基平台数据安全分发系统模型及优化方案
- 系统模型：在广域范围内，高空平台作为空中基站为海量物联网终端提供服务，利用多载波技术进行数据分发，同时面临多个地面移动窃听者的窃听威胁。部署低空无人机作为移动干扰基站，追踪移动窃听者并发送干扰信号，形成一个复杂的多层空基平台数据安全分发系统。
- 联合优化方案：通过优化高空平台的水平位置、子载波分配、子载波功率分配和低空无人机轨迹，最大化所有物联网终端的最小平均安全率。这需要综合考虑高空平台和低空无人机的协同工作，以及多载波资源的合理分配，以应对复杂的窃听环境。
- 解决问题的算法：同样采用交替迭代算法来处理混合整数且变量高度耦合的非凸问题。通过不断迭代优化各个变量，逐步找到最优或较优的解决方案，确保系统在复杂情况下的性能优化。
- 仿真结果分析：与基准方案相比，所提联合优化方案显著提升了所有物联网终端的最小平均安全速率，对窃听严重终端的安全速率改善效果明显。在多个移动窃听者存在的情况下，低空无人机干扰追踪能有效减少窃听，且算法能根据移动窃听者的轨迹自适应调整低空无人机的追踪轨迹，展示了系统的良好适应性和抗窃听能力。
% 定义一些基本参数
num_terminals = 10; % 物联网终端数量
num_time_steps = 20; % 时间步数
height_drone = 100; % 无人机高度
height_platform = 500; % 高空平台高度
power_max = 10; % 最大发射功率
bandwidth = 10; % 带宽
noise_power = 1; % 噪声功率
% 初始化无人机轨迹
drone_trajectory = zeros(num_time_steps, 2); % x,y坐标
for i = 1:num_time_steps
drone_trajectory(i, 1) = rand() * 1000; % 随机生成x坐标
drone_trajectory(i, 2) = rand() * 1000; % 随机生成y坐标
end
% 初始化地面基站功率和无人机发射功率
base_station_power = rand() * power_max;
drone_power = rand() * power_max;
% 初始化调度变量
scheduling_variable = rand(num_terminals, num_time_steps) > 0.5; % 随机生成0或1
% 迭代优化
for iter = 1:10 % 迭代次数
% 固定其他变量，优化无人机轨迹
for i = 1:num_time_steps
% 计算当前位置到各物联网终端的距离
distances_to_terminals = sqrt((drone_trajectory(i, 1) - terminal_positions(:, 1)).^2 +...
(drone_trajectory(i, 2) - terminal_positions(:, 2)).^2);
% 计算安全速率（这里是简化计算，实际需要更复杂的公式）
security_rates = bandwidth * log2(1 + (drone_power * channel_gains(:, i)) /...
(noise_power + (base_station_power * channel_gains_from_base(:, i)))) -...
bandwidth * log2(1 + (drone_power * channel_gains_to_eavesdropper(i)) /...
(noise_power + (base_station_power * channel_gains_from_base_to_eavesdropper(i))));
% 根据安全速率调整无人机位置（这里是简单的示例，实际可能需要更复杂的算法）
if min(security_rates) < desired_min_security_rate
direction = mean(terminal_positions(security_rates < desired_min_security_rate, :)) -...
drone_trajectory(i, :);
drone_trajectory(i, :) = drone_trajectory(i, :) + 0.1 * direction; % 调整步长为0.1
end
end
% 固定其他变量，优化发射功率
for j = 1:2 % 分别优化地面基站功率和无人机功率
if j == 1
power_variable = base_station_power;
other_power = drone_power;
channel_gains_from = channel_gains_from_base;
channel_gains_to_eavesdropper_from = channel_gains_from_base_to_eavesdropper;
else
power_variable = drone_power;
other_power = base_station_power;
channel_gains_from = channel_gains;
channel_gains_to_eavesdropper_from = channel_gains_to_eavesdropper;
end
% 构建优化问题（这里是简化示例，实际需要更准确的建模）
objective_function = @(x) -sum(bandwidth * log2(1 + (x * channel_gains_from(:, i)) /...
(noise_power + (other_power * channel_gains_from(:, i)))) -...
bandwidth * log2(1 + (x * channel_gains_to_eavesdropper_from(i)) /...
(noise_power + (other_power * channel_gains_from_to_eavesdropper(i)))));
% 设置功率约束
constraints = @(x) [x >= 0; x <= power_max];
% 使用优化函数求解（这里假设使用fmincon函数，实际可能需要根据具体情况选择合适的优化函数）
power_variable = fmincon(objective_function, power_variable, [], [], [], [], constraints);
if j == 1
base_station_power = power_variable;
else
drone_power = power_variable;
end
end
% 固定其他变量，优化调度变量
for k = 1:num_terminals
for l = 1:num_time_steps
% 计算当前调度下的安全速率
security_rate = bandwidth * log2(1 + (drone_power * channel_gains(k, l)) /...
(noise_power + (base_station_power * channel_gains_from_base(k, l)))) -...
bandwidth * log2(1 + (drone_power * channel_gains_to_eavesdropper(l)) /...
(noise_power + (base_station_power * channel_gains_from_base_to_eavesdropper(l))));
% 如果当前终端在当前时间步的安全速率小于期望最小安全速率且调度为1，则调整为0
if security_rate < desired_min_security_rate && scheduling_variable(k, l) == 1
scheduling_variable(k, l) = 0;
end
end
end
end
% 输出最终结果
disp('最终无人机轨迹：');
disp(drone_trajectory);
disp('地面基站功率：');
disp(base_station_power);
disp('无人机发射功率：');
disp(drone_power);
disp('调度变量：');
disp(scheduling_variable);
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