二维空间的放射变换:from [1]
通过仿射变换可以实现:cropping, translation, rotation, scale, and skew,例如上面二维坐标的变换,利用6个变量的参数矩阵来实现。
放射变换:可以保持原来的线共点、点共线的关系不变,保持原来相互平行的线仍然平行,保持原来的中点仍然是中点,保持原来在一条直线上几段线段之间的比例关系不变。
但是不能保持原来的线段长度不变,不能保持原来的夹角角度不变。
ref:
[1] Spatial Transformer Networks