Affine Transformation

二维空间的放射变换:from [1]

\begin{pmatrix} x_{i}^s \\ y_{i}^s \end{pmatrix}=\tau_{\theta}(G_i)=A_{\theta}\begin{pmatrix}x_{i}^s \\ y_{i}^s \\1 \end{pmatrix} = \begin{bmatrix} \theta_{11} &\theta_{12} &\theta_{13}\\ \theta_{21} &\theta_{22} &\theta_{23} \end{bmatrix} \begin{pmatrix} x_i^{t} \\ y_{i}^{t} \\1 \end{pmatrix}

通过仿射变换可以实现:cropping, translation, rotation, scale, and skew,例如上面二维坐标的变换,利用6个变量的参数矩阵来实现。

放射变换:可以保持原来的线共点、点共线的关系不变,保持原来相互平行的线仍然平行,保持原来的中点仍然是中点,保持原来在一条直线上几段线段之间的比例关系不变。

但是不能保持原来的线段长度不变,不能保持原来的夹角角度不变。

ref:

[1] Spatial Transformer Networks

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