数学
线上幽灵
大道至简
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矩阵变换:沿任意轴旋转及其推导
此文章转载自:http://blog.csdn.net/zsq306650083/article/details/87739961. 2D中绕原点旋转设基向量p,q和r分别是朝向+x,+y和+z方向的单位向量。旋转角度为θ,基向量p,q绕原点旋转,得到新的基向量p`和q`即旋转矩阵R(θ)为2. 3d中绕坐标轴旋转转载 2017-12-09 11:24:30 · 2547 阅读 · 0 评论 -
坐标系之间的旋转平移变换与对应变换矩阵的关系
此文章转载自:http://blog.csdn.net/peng___peng/article/details/51725219在摄影测量和计算机视觉中,经常会遇到空间坐标系之间的坐标转换问题,而两个坐标系之间的变换关系一般可以通过一个旋转矩阵R和一个平移向量T(或C)描述。因此,理解清楚坐标系之间旋转平移的转换过程与对应变换矩阵之间的关系十分重要。这个变换过程虽然简单,但是其间涉及到转载 2017-12-09 11:39:09 · 2572 阅读 · 0 评论 -
如何判断一个点在矩形内
最近在做游戏服务器中技能模块,往往要扫描一个区域,判断npc是不是在我这个区域内,在的话就发伤害。 就需要实现一下,对于一个点是否在矩形内的判断。 只需要判断该点是否在上下两条边和左右两条边之间就行,判断一个点是否在两条线段之间夹着,就转化成,判断一个点是否在某条线段的一边上,就可以利用叉乘的方向性,来判断夹角是否超过了180度 如下图: 只要判断(p1 p2 X p1 p )...转载 2018-07-24 21:05:11 · 2637 阅读 · 2 评论