基本的数学概念整理

PID算法中涉及到了三个概念
比例 ，积分，微分
比例：进行一个简单的乘法运算
积分：对数据进行累计，算出之前的误差之和
微分：对未来的数据进行判断

积分公式\物理意义
对一个范围内的数值进行累加，得出一个值

微分公式、意义

求导公式、意义