STM32F103 CubeMX 使用IIC 控制 AS5600芯片读取角度信息

cubmx 代码生成

基本上配置情况就如图所示，时钟配置成了72M

代码

串口重定向

将串口的代码重新使用了printf来输出，
将串口的printf，转换成了hex来输出

#include <stdio.h>
 //重定向c库函数printf到串口USARTx，重定向后可使用printf函数
 int fputc(int ch, FILE *f)
 {
     /* 发送一个字节数据到串口USARTx */
     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
     return (ch);
 }
 
 void ShowHex(uint8_t *buf,uint8_t len)
{
    uint8_t i;
    printf("hex = ");
    for( i = 0; i < len; i++){
        printf(" %02X",buf[i]); //使用前导0补齐
        //printf(" %2X",buf[i]);  //使用前导空格补齐
        //printf(" %X",buf[i]);  //输出最短的16进制格式
    }
    printf( "\r\n");
}

主程序的部分

读取数据基本上就按照这个时序来实现，主要测试的时候需要有一个逻辑分析仪，看一下收发的数据是不是符合期望，
像博主就将数据没有发对，浪费了很长的时间。所以在调试的时候，需要做好相关的观测，还是十分重要的。

对特定地址写数据，就是下面的框图，

这个是芯片内部的寄存器列表，以及对应的功能。

这里设备的7bit地址是：0x36,发送的数据有补上第八位
0x0c 是读数据的起始地址
I2C_MEMADD_SIZE_8BIT ：单个的位数，有16和8两个，这个取决于设备的位数，常见的都是8位
I2C_Buffer_Read ：是一个数组的地址，也是C中的指针地址，函数会将这个地址给到相关的值。
4：一次读取的位数
50：表示等待的延时，通讯不稳定的时候会有影响。

后面的jiaodu就是将读取到的数据，进行计算，得到相关的角度信息。

  while (1)
  {
      uint16_t jiaodu = 0;
      uint8_t I2C_Buffer_Read[4] ={0};
      HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x6c,0x0C,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Buffer_Read,4,50);
      //12位的数据处理成 角度数据
         jiaodu = I2C_Buffer_Read[0] << 8;
        jiaodu = jiaodu | I2C_Buffer_Read[1];
        jiaodu = jiaodu * 0.08789;
      printf("%u,",jiaodu);
     // ShowHex(I2C_Buffer_Read,4);
      HAL_Delay(50);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

磁铁的注意事项

不知道是我磁铁的问题，还是芯片的问题，
平行放置磁铁的时候读取的角度比较乱，需要将磁铁竖在下面，才能正常读取到磁铁的信息
就很奇怪，也不能理解