Arduino for Esp8266 基础篇之Ticker

Arduino for Esp8266 基础篇之Ticker

前言：Arduino for esp8266属于无操作系统环境，对于开发多任务的复杂应用还是比较麻烦的，所以这里就提供了一个近似于操作系统调度器的功能Ticker类；Ticker的功能非常简单，就是规定时间后调用函数，总体上，根据功能可以把方法分为两大类：1 定时器管理方法；2 定时器启用方法；

1 定时器管理方法：

void Ticker::detach()  //停止定时器
{
   
    if (!_timer)
        return;
    os_timer_disarm(_timer); //关闭软件定时器
    _timer = nullptr; // 定时器指针为nullptr;
    _callback_function = nullptr; // 回调函数指针为nullptr; 
}
bool Ticker::active() const   //  定时器是否工作状态
{
   
    return _timer;
}

2定时器启用方法：

void Ticker::once(float seconds, callback_function_t callback); xx秒后只执行一次
其中入口参数：seconds—秒数 ；callback—回调函数；
void Ticker::once(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg); xx秒后只执行一次
其中入口参数：seconds—秒数 ；callback—回调函数；arg—回调函数参数；
void Ticker::once_ms(uint32_t milliseconds, callback_function_t callback) ；xx毫秒后只执行一次
其中入口参数：milliseconds—毫秒数 ；callback—回调函数；
void Ticker::once_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg) xx毫秒后只执行一次
其中入口参数：milliseconds—毫秒数 ；callback—回调函数；arg—回调函数参数；
void Ticker::attach(float seconds, callback_function_t callback)； 每隔xx秒周期性执行
其中入口参数：seconds—秒数 ；callback—回调函数；
void Ticker::attach(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg) 每隔xx秒周期性执行
其中入口参数：seconds—秒数 ；callback—回调函数；arg—回调函数参数；
void Ticker::attach_ms_scheduled(uint32_t milliseconds, callback_function_t callback) ；每隔xx毫秒周期性执行
其中入口参数：milliseconds—毫秒数 ；callback—回调函数；
void Ticker::attach_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)；每隔xx毫秒周期性执行
其中入口参数：milliseconds—毫秒数 ；callback—回调函数；arg—回调函数参数；
核心函数：

// 入口参数：milliseconds：毫秒数 ；repeat：是否重复(周期性)；callback:回调函数;arg:回调函数参数
void Ticker::_attach_ms(uint32_t milliseconds, bool repeat, callback_with_arg_t callback, void* arg)
{
   
    if (_timer)
    {
   
        os_timer_disarm(_timer);//关闭软件定时器
    }
    else
    {
   
        _timer = &_etsTimer; 
    }

    os_timer_setfn(_timer, callback