如何实现模块话编程陈老师为你解答

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单片机怎么实现模块化编程？思维+实例+系统教程(实用程度令人发指)

在刚初始从事研发工作的那几年，我主要做单片机软件开发的工作，虽然功能吧都能达到，但是总觉得缺少了点什么。

总是感觉自己写的程序不够完美，移植性不够好，功能也不好扩展，每次写完程序最怕的就是客户要改功能。

假如程序架构写的不好，一改会影响到很多功能，哪怕原来是灯每秒闪1次，改成每秒闪3次这种看起来很简略的功能。

对于程序提升这块，假如没有人一个厉害的人带你，真的很难提升。

主要难在两个方面：

一.你的认知

有时候不是你做了越久，写的代码就越好，由于你一直在自己的认知水平内写代码。

假如不提升你的认知，代码自然也不会提升，所以想要提升代码水平，首先要提升的是你的认知。

二.找不到好的教程或实例

终有一天你要做中大型项目标时候就会发现，自己的代码水平和思维要提升了，但是找不到好的教程和方法。

这块最好的提升办法就是去找那些大佬写的代码，假如说公司比较资深的工程师，有事没事多请他们吃吃饭，喝喝水搞好点关系。

一般来说都愿意把自己的代码分享给你，其次你再看他们写的代码，有哪些是值得进修的，最重要的是他们达到功能的思维，其次用代码怎么去达到？

假如他人不愿意分享给你，那能够去挖一下现成稳定的，假如说STM32的规范库，蓝牙协议栈等等。

我当初的提升方法是在某个公司做产品的时候，正好有个工程师离任了，老大把他写的代码给我来维护。

当我第一眼看到他代码的时候，觉得写的很复杂，感觉在秀技术，完全没必要这样去写。

其次我用他的代码拿配套的产品来测试，发现很稳定，我尝试依照我的思维改了以后，就出现了各种问题。

慢慢地，钻研越深，我越是深刻体会这位工程师为什么要那样去写，自己跟他完全不是一个级别的。

其实他的就是基于模块化编程的思维去做的，当时还没吃透他的代码，我是从那家公司离任后又过了几年才彻底领悟他的代码。

一、单片机模块化编程怎么达到？

基于他的这种思维和达到方法，再联合我自己多年经历，最后自己又创新了一个全新的架构。

这个架构分为2个局部：

一.内核

内核主要是拿来管理任务的，除了管理还提供了一些队列算法接口，方便产品运用。

二.模块化编程思维

对于单片机产品开发来说，我觉得能够分为3层：硬件层、中间层、应用层。

我们先来说说中间层和应用层。

中间层：就是不算是真正产品的功能代码，假如说解析某种自定义协议，协议解析完以后的数据才是真正产品功能数据。

上图就是对云平台协议进行解析，假如说解析wifi是否连接的命令的程序，相对应用层来说，我们只须要”wifi已连接”和”wifi未连接”这两个明确的数据，而不做详细解析程序。

这样做最大的益处就是，假设我们换了一家云平台，应用层的程序不用改，只须要改硬件层和中间层程序即可，不至于由于换了一家云平台，导致整个产品程序崩盘的问题。

一般来说，假如不是中大项目，我都直接省略中间层，毕竟代码量大了，会浪费批量出产时的时长，也浪费单片机资源。

硬件层：我们重点来说说这个，这个真的是很多人痛到不能再痛的痛点，也是很多工作几年工程师一直不知道怎么攻克的问题，专门是拿来采集单片机输写数据，或者控制硬件电路输出。

采集信号有很多类型，假如说按键检测、ADC检测、红外信号接管、串口接管、SPI、IIC等这种就是属于硬件层输写数据。

我拿按键输写来举例，先来看看原理图：

电路非常简略，就几个按键串上电阻接了单片机引脚，按键按下就会有一个低电平的信号给到单片机，单片机就是通过检测对应引脚是否低电平来判断按键是否按下。

回到我们程序局部，按键检测过程我就不讲解了，我们的重要关键在于检测到某个按键按下以后，要怎么把这个值传给应用层。

那我是运用了回调函数来传递的，这样做的益处就是，真正能做到这个按键硬件层检测代码和应用层产品程序独立，增强移植性。

我们要运用按键功能的时候，直接注册下按键回调函数就能够了，如下图：

这样做还是比较灵敏的，不管是应用层，还是中间层，哪里须要用到按键功能，我就在哪里调用注册函数。

Ok，硬件层采集数据根本上都能够用这种方式来处理，这样就能做到真正的模块化，这个也是我以前一直想不通钻研了很久的处理方式。

下面说说控制硬件电路输出，这种输出型的没什么好说的，不波及到硬件层的采集数据传递到应用层，直接调用硬件层的控制接口就行了。

假如说我应用层要控制一个LED灯点亮，代码简略到令人发指！

由于文章篇幅有限，很多代码不方便展现。

这套课程的内容我个人认为至少价值3000以上，每节课都为攻克产品痛点，没有一个知识点是多余的，但凡看过的小搭档反应都如获至宝。

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最后彩蛋时长!!!
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一.单片机入门到高级开挂进修路径(附教程+工具)

二.电子工程师的才能有多可怕？

三.为什么我学了几天 STM32 感觉一脸茫然？

四.谁能教教我怎么学单片机，先学什么，怎么入门？

五.Stm32学了良久了，感觉独立做项目还是有力不从心的感觉?

六.单片机怎么达到模块化编程

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