Stm32之I2C通信的使用情况，陈老师讲解【菜鸟收藏】

Stm32之I2C通信的使用（基于PCF8591）

I2C协议简介

I2C (Inter-Integrated Circuit），是一种串行通信总线，用于连接微控制器及其外围设备，达到主控制器和从器件间的主从双向通信，是一种同步半双工通信(两端时钟频次一致，双向通信，但不能同时进行数据收发)。

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I2C通信属于串行通信，具有两根串行信号线：数据线(SDA)，时钟线(SCL)。如下图所示，主控制器与从器件（一个或多个）都通过两根信号线连接，信号线上主机和从机都能够扮演发送器和接管器的角色。为确保传输过程的指向精确性，每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址（7位从器件专用地址码），可达到制定从机的定向传输与群发传输。

物理层

IIC物理层

其具有以下特性：

一个 I2C 总线只运用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)。数据线即拿来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机能够利用这个地址进行不同设备之间的访问。

它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

总线通过上拉电阻接到电源，当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平，能够参见GPIO的开漏输出模式。

协议层

IIC协议层

如图为I2C通信的流程，能够总结如下（概要，详细细节还得看手册）：

  主机（MCU）的I2C接口发出一个起始信号（S），告诉从机（SLAVE，奴隶，很形象哈哈）我要初始传输数据啦

  此时所有从机都会收到这个信号，但是，到底是哪个从机要进行数据的读写呢？，这个时候主机就会广告从机地址（SLAVE ADDRESS，注意每个从机都有唯一的地址），告诉指定的从机要和你进行通信，以及是读数据还是写数据（1为读，0为写）

     被选定的从机此时要给出一个应答信号，告诉主机到底要不要进行通信

0000四.假如从机容许的话就能够进行通信了，假如要停下，主时机发送一个停下信号（P），告诉从机到此完毕

STM32的I2C架构

架构就没什么好说的了，图里一看就明白。

基于PCF8591的I2C通讯程序分析