【MM32】 eMiniBoard 之 PWM驱动无源蜂鸣器+ADC调整LED亮度 参考例程（上）

最新推荐文章于 2024-04-25 10:06:24 发布
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分类专栏： MM32 文章标签： arm 单片机 芯片
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本文链接：https://blog.csdn.net/chendu103/article/details/106563736
版权

MindMotion

前言

本文介绍 MM32 Insight-Series 开发板 eMiniBoard 第二批出厂程序（基于 MM32-FDS 底层库开发）

主要功能

  1. 按键 * 4：控制对应 4 首内置歌曲的播放与暂停；
  2. LED * 4：显示当前的播放状态（处于播放状态时对应的 LED 慢闪）；
  3. RV * 3：调节相应 LED * 3 (LED2、LED3、LED4)的亮度，调节过程显示其余两路 LED 状态。

准备工作

注：本文所有程序均基于 IAR EWARM 开发

1.官网下载 MM32-FDS 开发套件，支持 MM32 全系列版本，与Cortex-M微控制器软件接口标准(CMSIS)兼容。

2.官网下载相应 IAR_PACK 文件，支持 MM32 全系列芯片在 IAR v7.6 及以上版本的手动安装。

兼容版型

  • MM32-Insight 系列 MB020
  • MM32-Insight 系列 MB021
  • MM32-Insight 系列 MB022
  • MM32-Insight 系列 MB023
  • MM32-Insight 系列 MB024
  • MM32-Insight 系列 MB025

板级基础模块

硬件

LED & Key 模块

  • LED / Key 电路原理图如下所示
    MB020 电路原理图之 按键LED部分
  • LED 引脚表格
LED对应IO* 对应 Timer 通道
LD1PA_15*
LD2PB_3TIM2_CH2
LD3PB_4TIM3_CH1
LD4PB_5TIM3_CH2

* 本文使用的复用功能引脚，不代表该脚的全部复用功能，下同。

  • Key 引脚表格
Key对应IO
K1PB_1
K2PB_2
K3PB_10
K4PB_11

Beep 模块

Beep电路原理图

Beep对应IO对应 Timer 通道
BUZPA_8TIM1_CH1

RV模块

在这里插入图片描述

  • RV 引脚表格
RV对应IO对应AD通道
RV1PA_1ADC_Channel_1
RV2PA_4ADC_Channel_4
RV3PA_5ADC_Channel_5

软件

LED/Key 初始化代码


void BSP_LED_Configure(void);
void BSP_KEY_Configure(void);


void led2on()
{
    TIM_SelectOCxM  (TIM2, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd      (TIM2, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);
}
void led2off()
{
    TIM_SelectOCxM  (TIM2, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_Inactive);
    TIM_CCxCmd      (TIM2, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);
}
void led3on()
{
    TIM_SelectOCxM  (TIM3, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd      (TIM3, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
}
void led3off()
{
    TIM_SelectOCxM  (TIM3, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_Inactive);
    TIM_CCxCmd      (TIM3, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
}
void led4on()
{
    TIM_SelectOCxM  (TIM3, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd      (TIM3, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);
}
void led4off()
{
    TIM_SelectOCxM  (TIM3, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_Inactive);
    TIM_CCxCmd      (TIM3, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);
}


void closeLED()
{
    LD6_off();
    led2off();
    led3off();
    led4off();
}


void initLEDPWM(u16 psc, u16 arr)
{
    GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructInit;
    
    COMMON_EnableIpClock(emCLOCK_GPIOB);
    COMMON_EnableIpClock(emCLOCK_TIM2);
    COMMON_EnableIpClock(emCLOCK_TIM3);
    
    GPIO_Mode_AF_PP_20MHz_Init(GPIOB, GPIO_Pin_3, EXTI_MAPR_TIM2_PARTIAL1, GPIO_AF_2);
    GPIO_Mode_AF_PP_20MHz_Init(GPIOB, GPIO_Pin_4, EXTI_MAPR_TIM3_PARTIAL, GPIO_AF_1);
    GPIO_Mode_AF_PP_20MHz_Init(GPIOB, GPIO_Pin_5, EXTI_MAPR_TIM3_PARTIAL, GPIO_AF_1);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP; 
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructInit);
    TIM_OCInitStructInit.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 
    TIM_OCInitStructInit.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructInit.TIM_Pulse = arr >> 1;
    TIM_OCInitStructInit.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructInit);
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructInit);
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructInit);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

重点说明：

  1. MM32-FDS默认配置完毕板载资源，只需定义宏 __MM32_MINIBOARD(Miniboard与eMiniboard部分资源不兼容，后续开发将升级为对应开发板型号 宏定义 MBxxx)，即可开启板载资源 LED/KEY
  2. LD6_off(); 为 Miniboard 原有配置函数，开启LED1
  3. void initLEDPWM(u16 psc, u16 arr) 为配置LED对应定时器PWM通道。实例化代码如下：
RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;

void main()
{
	RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
	initLEDPWM(rcc_clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000 - 1, 4096);
	//...........
}

Beep 初始化代码


void initBuzzer(u16 prescaler)
{
    GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructInit;
    
    COMMON_EnableIpClock(emCLOCK_GPIOA);
    COMMON_EnableIpClock(emCLOCK_TIM1);
    
    GPIO_Mode_AF_PP_20MHz_Init(GPIOA, GPIO_Pin_8, NO_REMAP, GPIO_AF_2);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); 
    
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructInit);
    TIM_OCInitStructInit.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 
    TIM_OCInitStructInit.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructInit.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructInit.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructInit);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); 
    
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

实例化代码：

RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;


void main()
{
	RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
	initBuzzer(rcc_clocks.SYSCLK_Frequency / 2000000 - 1);	
	//...........
}

RV 初始化代码


void initGPIO_ADC()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    COMMON_EnableIpClock(emCLOCK_GPIOA);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


void initADC()
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    
    COMMON_EnableIpClock(emCLOCK_ADC1);
    COMMON_EnableIpClock(emCLOCK_DMA1);
    
    initGPIO_ADC();
    
    DMA_DeInit(DMA1_ch1);
    DMA_InitStructure.PeripheralBaseAddr = (u32)&(ADC1->DR);
    DMA_InitStructure.MemoryBaseAddr = (u32)&ADCtemp[0];
    DMA_InitStructure.DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.BufferSize = 3;
    DMA_InitStructure.PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
    DMA_InitStructure.Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_ch1, &DMA_InitStructure);
    DMA_Cmd(DMA1_ch1, ENABLE);
    
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_CR_CONTINUE;
    ADC_InitStructure.ADC_PRESCARE = ADC_PCLK2_PRESCARE_16;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC1_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1,  1, ADC_Samctl_1_5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4,  2, ADC_Samctl_1_5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5,  3, ADC_Samctl_1_5);
    
    ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, DISABLE);
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
    ADC1->CFGR |= 0x04;
    
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

蜂鸣器播放音频

单音频率计算

单音频率
本文根据上图的单音频率配置频谱表，如下所示：

音符选定频率定时器重载值
12627633
22946802
33306060
43495076
53925102
64404545
74944048
·15233824
·25873407
·3*3034
·4*2865
·5*2550
·6*2273
·7*2024
1·13115267
2·14713605
3·*12121
4·*11429
5·*10204
6·*9090
7·*8097
··110471910
··2*1702
··3*1516
··4*1432
··5*1276
··6*1136
··7*1012

说明：

  1. *为对应单音频谱省略数据
  2. 计算过程：
    系统主频：
  • MB022（HSI 48MHz）
  • MB023（HSE 96MHz）
  • MB024（HSE 96MHz）
  • MB025（HSE 96MHz）
    定时器分频后频率： 2MHz
    单音对应定时器重载值 = 2MHz / 单音频率
const u16 tonetime[] = {
    1000,
    // 1: do
    7633,   6802,   6060,   5076,   5102,   4545,   4048,1000,1000,1000,
    //11: `do
    3824,   3407,   3034,   2865,   2550,   2273,   2024,1000,1000,1000,
    //21: do`
    15267,  13605,  12121,  11429,  10204,  9090,   8097,1000,1000,1000,
    //31: ``do
    1910,   1702,   1516,   1432,   1276,   1136,   1012,1000,1000,1000,
};

说明：

  1. 数值 1000 为空白/占位，调度算法会将小于等于 1000 的数值屏蔽发音。

谱曲

以兰花草为例：
在这里插入图片描述
根据 简谱 编写music音调、time节拍 数组，如下所示：

u8 music[]={
    6,3,3,3,3,2,        1,2,1,27,26,        6,6,6,6,6,5,
    3,5,5,4,3,          3,6,6,5,3,2,        1,2,1,27,26,23,
    23,1,1,27,26,3,     2,1,27,25,26
};

u8 time[] = {
    2,2,2,2,6,2,        3,1,2,2,8,          2,2,2,2,6,2,
    2,2,2,2,8,          2,2,2,2,6,2,        2,2,2,2,4,4,
    2,2,2,2,6,2,        3,1,2,2,8 
};

说明：

  1. 《兰花草》第一拍的低音6（6`）调整为中音 6（6）

定时器设置

配置定时器重载值配置、定时器关闭功能。


void setBuzzerFreq(u16 Period)
{
    TIM_SetAutoreload(TIM1, Period);        
    TIM_SetCompare1(TIM1, Period / 2);      
}


void setBuzzerEn(FunctionalState NewState)
{
    TIM_Cmd(TIM1, NewState);
}

调度算法


void PlayMusic(void)
{
    u16 tonetemp;
    
    switch(sPlayMusic.PlayStep){
            
        case PLAYSTEP1:
        setBuzzerEn(DISABLE);
        if(true == sPlayMusic.PlayFlag){
            setBuzzerFreq(tonetime[music[sPlayMusic.ToneNumCount]]);
            sPlayMusic.PlayStep = PLAYSTEP2;         
        }
        break;
        
        case PLAYSTEP2:
        if(true == sPlayMusic.PlayFlag){
            // play music 0
            if(sPlayMusic.MusicNum == 0) {
                if(sPlayMusic.ToneNumCount < sizeof(music)/sizeof(u8)){
                    sPlayMusic.ToneCount++;
                    if(sPlayMusic.ToneCount <= (time[sPlayMusic.ToneNumCount] * 10 / 2)){
                        setBuzzerEn(ENABLE);
                    }
                    else {
                        setBuzzerEn(DISABLE);
                        if(sPlayMusic.ToneCount >= (time[sPlayMusic.ToneNumCount] * 10)){
                            sPlayMusic.ToneCount =0;
                            sPlayMusic.ToneNumCount ++;
                            tonetemp = tonetime[music[sPlayMusic.ToneNumCount]];
                            if(tonetemp <= 1000) 
                                setBuzzerEn(DISABLE);
                            else {
                                setBuzzerFreq(tonetemp);
                                setBuzzerEn(ENABLE);
                            }
                        }
                    }
                }
                else{
                    sPlayMusic.PlayStep = PLAYSTEP3;
                    setBuzzerEn(DISABLE);
                }
            }
            //.......................
            else{
                setBuzzerEn(DISABLE);
            }
        }
        break;
        
        case PLAYSTEP3:         
        sPlayMusic.PlayFlag = false;
        sPlayMusic.CurrentPlayFlag = false;
        sPlayMusic.MusicNum = 0;
        sPlayMusic.ToneCount = 0;
        sPlayMusic.ToneNumCount = 0;
        sPlayMusic.PlayStep = PLAYSTEP1;
        break; 
    }
}

系统调度


void AppTaskTick(void)
{
    if(ready){
        if (tickCnt++ >= 20) {
            tickCnt  = 0;
            tickFlag = true;
            PlayMusic();
        }
        //.....
    }
}

说明
1.本文配置的发音单元 发音短促，留有大约 50% 的空白，保持蜂鸣器短促悦耳。

篇幅有限，LED 状态闪烁及 RV 调整 LED 亮度参见 《MM32 eMiniBoard 之 PWM 驱动无源蜂鸣器+ ADC 调整 LED 亮度 参考例程（下）》。

Chen Do
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01-21
N版的程序支持包括，MM32F031x4，MM32F031x6，MM32F031x8，MM32F031xB n版，与Cortex-M微控制器软件接口标准(CMSIS)兼容，支持MM32标准库函数，还提供了GPIO,SYSTICK配置等库函数版样例和寄存器版样例。
MM32F031xx(n) 库函数和例程.rar
09-07
支持MM32F031x4，MM32F031x6，MM32F031x8，MM32F031xB n版，与Cortex-M微控制器软件接口标准(CMSIS)兼容，支持MM32标准库函数，还提供了GPIO,SYSTICK配置等库函数版样例和寄存器版样例。
mm32_fds_v2.0.16_库文件_MM32_
10-02
mm32 单片机库文件，有demo程序，非常适合初学者
嵌入式毕设分享 STM32 wifi照明控制系统 - 智能路灯(毕设分享)
m0_984093的博客
03-14 1539
🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计 STM32的wifi照明控制系统(毕设分享)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：3分🧿🧿。
灵动微mm32f140内部温度采集
p262664916的博客
06-02 106
单片机内部温度采集
笔记之PWM暂停输出,保持低电平问题
尘缘里的记忆的博客
02-20 6488
在进行PWM输出时，碰到的一个问题（关于PWM暂停现象的） 一、问题描述 定时器的配置： void MX_TIM14_Init(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim14.Instance = TIM14; htim14.Init.Prescaler = 15-1; htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim14.Init.Period = 64000-1; htim14.Ini
mm32单片机 例程
08-14
mm32单片机是一种低功耗、高性能的嵌入式微控制器系列。它采用32位ARM Cortex-M0/M3/M4内核，具有丰富的外设资源，适用于各种应用场景。在编程时，我们可以使用C语言或汇编语言进行开发。 mm32单片机的例程是为了...

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