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RSS订阅转载 利用Eigen库计算最小特征值对应的特征向量
1.参考网址:http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1EigenSolver.html#title172.https://blog.csdn.net/qq_43515832/article/details/105434955?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v25-7-105434955.nonecase&am
2020-09-17 09:54:02
1162
原创 安装libnabo库及libpointmatcher库 出现的错误
在安装libpointmatcher库时,最后一步 make install 出现了权限不够解决办法: sudo make install
2020-09-10 15:11:45
600
原创 velodyne16跑2D cartographer
1.在cartographer_ros/launch下创建demo_velodyne_2d.launch cd cd catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch catkin_ws为工作空间，根据个人情况改动 gedit demo_velodyne_2d.launch 新建并打开.launch文件，编辑内容参考网址http://www.manongjc.com/article/38050.html ...
2020-08-17 20:58:23
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转载 配置好VLP16之后采集数据出现的问题
cd 工作空间出现一下问题,提示VLP16_points.launch 文件不是一个launch文件,解决办法,cd 到存放launch文件的目录下,直接启动roslaunch VLP16_points.launch,之后又出现了一下问题,Invalid <arg> tag:velondyne_pointcloud解决办法:source devel/setup.bash (用Tab键补出命令行)然后可以直接在工作空间下 roslaunch velodyne_pointclou..
2020-08-16 21:09:05
590
原创 安装VLP16驱动(在师兄的基础上加了一点自己出现的错误)
五.配置velodyne16并安装其ros驱动包 网址1：https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html （用于velodyne连接配置，【注意】其后续安装驱动包命令错误) 1.首先将velodyne16通过网线连接到电脑上并连接其电源。单击电脑屏幕右上角的网络连接图标——编辑连接，弹出“网络连接”窗口，单击“增加”，选择连接类型“以太网”——新建，连接名称填写“velodyne”，单击选择IPv4设置，方法更改为“手动”，单击增加，地址处填写“19
2020-08-12 19:52:05
1238
空空如也
空空如也
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