nordic设备做主机发现服务失败

现象： 设备做为主设备，去连接从设备。每次都可以连接上，但是在发现服务的过程中出错。

static uint32_t service_discover(client_t * p_client)
{
    uint32_t   err_code = NRF_SUCCESS;

    p_client->state = STATE_SERVICE_DISC;

    if(p_client->client_info.uuid.type == BLE_UUID_TYPE_VENDOR_BEGIN) {
        //每次在这里都返回一个错误码4
        err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&p_client->client_info.service_base_uuid, &p_client->client_info.uuid.type);
        if(err_code != NRF_SUCCESS)
        {
            NRF_LOG_INFO("service_discover err 1:%x",err_code);
            return err_code;
        }
    } else {
        ...
    }
 
    ...
}

错误码4的定义(nrf_error.h)：

#define NRF_ERROR_NO_MEM                      (NRF_ERROR_BASE_NUM + 4)  ///< No Memory for operation

错误是说没有足够的内存给到用户。

解决方案：

sdk_config.h

// <o> NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT - The number of vendor-specific UUIDs. 
#ifndef NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT
#define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 1
#endif

NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT的默认值为0，该值表示可以添加多少个自定义服务的UUID到协议栈。如果为0则表示协议栈不会给用户的自定义的服务分配内存空间，所以为0的时候会报NRF_ERROR_NO_MEM错误。将该值设置成合适的值(需要向协议栈添加多少个自定义服务UUID就把该值设置为多少)。