SysTick系统定时器学习笔记

功能框图和优先级配置：
SysTick：系统定时器， 24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。

计时器原理：counter在时钟的驱动下，从reload初值开始往下递减计数到0，产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从reload值开始重新递减计数，如此循环。

SysTick定时时间计算
1-t：一个计数循环的时间，跟reload和CLK有关
2-CLK： 72M或者9M，由CTRL寄存器配置
3-RELOAD： 24位，用户自己配置

 t = reload * ( 1/clk )
 Clk = 72M时， t = (72) *(1/ 72 M )= 1us
 Clk = 72M时， t = (72000) *(1/ 72 M )= 1ms
 Clk = 72M时， t = (72000000) *(1/ 72 M )= 1s
时间单位换算:
1s = 1000ms = 1000 000 us = 1000 000 000ns

结构体定义：
SysTick寄存器结构体
在固件库文件： core_cm3.h中定义
前三个操作较多

程序部分：

c文件：

#include "bsp_systick.h"


#if 0  //此段不编译，仅供参考
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
    
	//  判断 tick 的值是否大于 2^24，如果大于，则不符合规则
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (