GPIO详解

结构

在中文参考手册中有。下面这个是F1的，F4将上下拉放到了外面，也就是输出的时候也可以用到上下拉

（1）起到保护作用，当外界电压高于VDD时，上面这个保护二极管就会导通当，引脚电压低于 VSS 时，下方的二极管导通，保证了不正常的电压引入芯片造成芯片的烧毁（单驱动大功率的外设的时候还是需要加隔离保护电路，驱动器什么的），5V容忍也用的这个

（2）MOS管，可以有推挽、开漏或关闭三种（原理类似于下面这张图）

• 推挽输出（能输出高低电平）时：当IN给高电平的时候，上面这个三极管导通，下面这个三极管截止输出高电平。
• 开漏输出时（没有实际的输出能力）：IN给高电平，三极管截止输出高电平（开漏输出就是不输出电压，控制输出低电平时引脚接地，控制输出高电平时引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态）。
  
  开漏输出好的一个解释是：开漏输出时，就相当于上面这个mos管就是截止的，相当于一个无穷大的电平。当下面也截止的时候，就相当于输出一个大阻抗（注意此时的信号就是我们常说的不确定），下面这个mos管导通的时候就相当于输出低电平。[3分50秒]推挽输出和开漏输出最本质的区别(https://www.bilibili.com/video/BV1W34y1579U?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=c21adac03bb595d0dbaf171034c7b5ac)
  
  
  （3）就是正常的GPIO输出
  （4）复用为各种的片上外设输出
  （5）（6）经历了肖特基触发器，获得的就是一个确定的电平3.3V或者0V
  （7）模拟输入就涉