测试
编译
make
arm-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp
复制到nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/
sudo cp led.ko /home/ni/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f
sudo cp ledApp /home/ni/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f
转到
cd lib/modules/4.1.15/
加载驱动模块
insmod led.ko
或
modprobe led.ko //depmod
卸载驱动模块
rmmod led.ko
查看当前系统中存在的模块,可以看到当前系统只有chrdevbase这么一个模块。
lsmod
查看当前系统中有没有 chrdevbase 这个设备
cat /proc/devices //查看当前系统中,所有设备
创建设备节点文件
mknod /dev/led c 200 0
- 其中“mknod”是创建节点命令,“/dev/led”是要创建的节点文件,“c”表示这是个字符设备,“200”是设备的主设备号,“0”是设备的次设备号。创建完成以后就会存在/dev/led 这个文件,可以使用“ls /dev/led -l”命令查看
- 如果ledApp 想要读写 led设备,直接对/dev/led进行读写操作即可。相当于/dev/led 这个文件是 led设备在用户空间中的实现。前面一直说 Linux 下一切皆文件,包括设备也是文件
设备操作测试
- 下述命令一共有三个参数“./led”、“/dev/led”和“1”,这三个参数分别对应 argv[0]、argv[1]和 argv[2]。
- 第一个参数表示运行 ledApp这个软件
- 第二个参数表示测试APP要打开/dev/led这个设备。
- 第三个参数就是要执行的操作,1表示打开LED,0表示关闭led
./ledApp /dev/led 1 //打开 LED 灯 这里ledApp与/dev之间有个空格
./ledApp /dev/led 0 //关闭 LED 灯
卸载模块
rmmod led.ko
led初始化流程
LED接在GPIO1_IO03上,低电平点亮
1、stm32
- 使能GPIO时钟。
- 设置IO复用,将其复用为GPIO(pin默认就是GPIO功能,如果要用到pin其他动能就要先设置复用。比如将PA9复用为USART1_TX)
- 配置GPIO的电气属性。
- 使用GPIO,输出高/低电平。
2、I.MX6ULL IO初始化:
-
使能时钟(在章节18),CCGR0-CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单,设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF,相当于使能所有外设时钟。其实GPIO1_IO03,开启CCGR1的27-26位就行了,给他设置11
-
IO复用,将寄存器IOMUXC_SW_MUXCTL_PAD GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5,这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。
-
寄存器IOMUXC_SW_PADCTL_PAD GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。
/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
- 配置GPIO功能(第28章),设置输入输出。设置GPIO1_GDR寄存器bit3为1(也就是第四位,因为有IO0),也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3,为1表示输出高电平,为0表示输出低电平(如果设置为了输入,那就是读DR寄存器)。(注意:led实验用到的端口是GPIO1_IO3,因此这里选择的是GPIO1的地址 然后是第三位bit3)
代码
头文件
ctrl+shift+p
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/home/ni/linux/IMX6ULL/uboot/modi_nxp/2modi_old_linux kernel/include",
"/home/ni/linux/IMX6ULL/uboot/modi_nxp/2modi_old_linux kernel/arch/arm/include",
"/home/ni/linux/IMX6ULL/uboot/modi_nxp/2modi_old_linux kernel/arch/arm/include/generated"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "gnu17",
"cppStandard": "gnu++14",
"intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
}
],
"version": 4
}
led.c
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
文件名 : led.c
版本 : V1.0
描述 : LED驱动文件。
***************************************************************/
#define LED_MAJOR 200 /* 主设备号 */
#define LED_NAME "led" /* 设备名字 */
#define LEDOFF 0 /* 关灯 */
#define LEDON 1 /* 开灯 */
/* 寄存器物理地址 */
//GPIO1_IO03
#define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C)
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE (0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE (0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE (0X0209C004)
/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1; // __iomem是linux2.6.9内核中加入的特性。是用来个表示指针是指向一个I/O的内存空间。
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;
/*
* @description : LED打开/关闭
* @param - sta : LEDON(0) 打开LED,LEDOFF(1) 关闭LED
* @return : 无
*/
void led_switch(u8 sta)
{
u32 val = 0;
if(sta == LEDON) {
val = readl(GPIO1_DR);
val &= ~(1 << 3);
writel(val, GPIO1_DR);
}else if(sta == LEDOFF) {
val = readl(GPIO1_DR);
val|= (1 << 3);
writel(val, GPIO1_DR);
}
}
/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件,file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败
*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
return 0;
}
/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件,表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败
*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[1];
unsigned char ledstat;
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */
if(ledstat == LEDON) {
led_switch(LEDON); /* 打开LED灯 */
} else if(ledstat == LEDOFF) {
led_switch(LEDOFF); /* 关闭LED灯 */
}
return 0;
}
/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int __init led_init(void)
{
int retvalue = 0;
u32 val = 0;
/* 初始化LED */
/* 1、寄存器地址映射 */
IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);//CCM_CCGR1_BASE:寄存器物理地址 4:一个寄存器是4个字节,因此映射的内存长度为4
SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);//__iomem 类型的指针,指向映射后的虚拟空间首地址。
SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);
GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);
GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);
/* 2、使能GPIO1时钟 */
//使用 ioremap 函数将寄存器的物理地址映射到虚拟地址以后,我们就可以直接通过指针访问这些地址,
//但是 Linux 内核不建议这么做,而是推荐使用一组操作函数来对映射后的内存进行读写操作。
val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);//readb、readw 和 readl 这三个函数分别对应 8bit、16bit 和 32bit 读操作,参数 addr 就是要读取写内存地址,返回值就是读取到的数据。
val &= ~(3 << 26); /* 清楚以前的设置 */
val |= (3 << 26); /* 设置新值 */
writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);//writeb、writew 和 writel 这三个函数分别对应 8bit、16bit 和 32bit 写操作,参数 value 是要写入的数值,addr 是要写入的地址。
/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能,将其复用为
* GPIO1_IO03,最后设置IO属性。
*/
writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);
/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
val = readl(GPIO1_GDIR);
val &= ~(1 << 3); /* 清除以前的设置 */
val |= (1 << 3); /* 设置为输出 */
writel(val, GPIO1_GDIR);
/* 5、默认关闭LED 低电平点亮*/
val = readl(GPIO1_DR);
val |= (1 << 3);
writel(val, GPIO1_DR);
/* 6、注册字符设备驱动 */
//对于字符设备驱动而言,当驱动模块加载成功以后需要注册字符设备,同样,卸载驱动模块的时候也需要注销掉字符设备。
//LED_MAJOR:主设备号 LED_NAME:设备名字(led) 结构体 file_operations 类型指针,指向设备的操作函数集合变量。
retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
if(retvalue < 0){
printk("register chrdev failed!\r\n");
return -EIO;
}
return 0;
}
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit led_exit(void)
{
/* 取消映射 */
iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1); //iounmap 只有一个参数 addr,此参数就是要取消映射的虚拟地址空间首地址。
iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
iounmap(GPIO1_DR);
iounmap(GPIO1_GDIR);
/* 注销字符设备驱动 */
unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);//LED_MAJOR:要注销的设备对应的主设备号。 LED_NAME:要注销的设备对应的设备名。
}
//模块的加载和卸载注册函数如下:
module_init(led_init); //module_init 函数用来向 Linux 内核注册一个模块加载函数,当使用“insmod”命令加载驱动的时候,led_init这个函数就会被调用
module_exit(led_exit); //module_exit()函数用来向 Linux 内核注册一个模块卸载函数,当使用“rmmod”命令卸载具体驱动的时候 led_exit 函数就会被调用。
//最后需要在驱动中加入 LICENSE 信息和作者信息,其中 LICENSE 是必须添加的,否则的话编译的时候会报错,作者信息可以添加也可以不添加。
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");
ledApp.c
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
/***************************************************************
文件名 : ledApp.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
使用方法 :./ledtest /dev/led 0 关闭LED
./ledtest /dev/led 1 打开LED
***************************************************************/
#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
/*
* @description : main主程序
* @param - argc : argv数组元素个数
* @param - argv : 具体参数
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, retvalue;
char *filename;
unsigned char databuf[1];
if(argc != 3){
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
/* 打开led驱动 */
fd = open(filename, O_RDWR);
if(fd < 0){
printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要执行的操作:打开或关闭 */
/* 向/dev/led文件写入数据 */
retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(retvalue < 0){
printf("LED Control Failed!\r\n");
close(fd);
return -1;
}
retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
if(retvalue < 0){
printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
return 0;
}
makefile
KERNELDIR := /home/ni/linux/IMX6ULL/uboot/modi_nxp/2modi_old_linux_kernel
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
#obj-m 表示将 led.c 这个文件编译为 led.ko 模块。
obj-m := led.o
build: kernel_modules
#后面的 modules 表示编译模块,
#-C 表示将当前的工作目录切换到指定目录中,也就是 KERNERLDIR 目录。
# M 表示模块源码目录,“make modules”命令中加入 M=dir 以后程序会自动到指定的 dir 目录中读取模块的源码并将其编译为.ko 文件。
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
#make编译
make
新字符设备驱动实验
①字符设备驱动开发重点是使用 register_chrdev 函数注册字符设备(我们加载模块之后,就会自动注册),当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev 函数注销字符设备,驱动模块加载成功以后还需要手动使用 mknod 命令 创建设备节点。
②register_chrdev 和 unregister_chrdev 这两个函数是老版本驱动使用的函数,现在新的字符设备驱动已经不再使用这两个函数(因为这两个有太多弊端,比如会将一个主设备号下的所有次设备号都使用掉,事;事先要知道哪些主设备号没有使用),而是使用Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数。
实验主要有以下这两块不一样
字符设备注册
(下面这两步骤,就是等于上面传统的这一步)
- 分配和释放设备号
- 字符设备注册。首先定义一个结构体cdev (在 Linux 中使用 cdev 结构体表示一个字符设备,cdev 结构体在 include/linux/cdev.h 文件中);再使用cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops)完成对结构体变量cdev的初始化;最后使用cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT)函数向 Linux 系统添加这个字符设备。
- 最后的卸载,分为两步。首先注销字符设备驱动(从 Linux 内核中删除相应的字符设备cdev),最后注销设备号。(cdev_del 和 unregister_chrdev_region 这两个函数合起来的功能相当于 unregister_chrdev 函数。)
/* 注册字符设备驱动 */
/* 1、创建设备号 */
if (newchrled.major) { /* 定义了设备号 */
//MKDEV用于将给定的主设备号与次设备号的值组成dev_t类型的设备号
newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0);
//int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
//from:要申请的起始设备号,也就是给定的设备号
//count:要申请的数量,一般都是一个 name:设备名字
register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);
} else { /* 没有定义设备号 */
//int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
//dev:保存申请到的设备号 baseminor:次设备号的起始地址
//count:要申请的设备号数量 name:设备名字
alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME); /* 申请设备号 */
newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid); /* 获取分配号的主设备号 也就是右移20位*/
newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid); /* 获取分配号的次设备号 也就是取低20位*/
}
printk("newcheled major=%d,minor=%d\r\n",newchrled.major, newchrled.minor);
//字符设备注册。首先定义一个结构体cdev (在 Linux 中使用 cdev 结构体表示一个字符设备)
/* 2、初始化cdev */
newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;
//void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
//cdev 就是要初始化的 cdev 结构体变量
//fops 就是字符设备文件操作函数集合。
cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops);
/* 3、向 Linux 系统添加字符设备(cdev 结构体变量)*/
//int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
//参数 p 指向要添加的字符设备(cdev 结构体变量)
//参数 dev 就是设备所使用的设备号
//参数 count 是要添加的设备数量。
cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);
//自动创建设备节点
/* 1、创建类 */
//struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)
//参数 owner 一般为 THIS_MODULE,参数 name 是类名字。返回值是个指向结构体 class 的指针,也就是创建的类。
newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
if (IS_ERR(newchrled.class)) {
return PTR_ERR(newchrled.class);
}
/* 2、创建设备 */
//struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
//参数 class 就是设备要创建哪个类下面;参数 parent 是父设备,一般为 NULL,也就是没有父设备;
//参数 devt 是设备号;参数 drvdata 是设备可能会使用的一些数据,一般为 NULL;
//参数 fmt 是设备名字,如果设置 fmt=xxx 的话,就会生成/dev/xxx这个设备文件。返回值就是创建好的设备。
newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
if (IS_ERR(newchrled.device)) {
return PTR_ERR(newchrled.device);
}
return 0;
struct cdev
{
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops; //字符设备文件操作函数集合
file_operations
struct list_head list;
dev_t dev; //设备号 dev_t
unsigned int count;
};
自动创建设备节点
1、在驱动中实现自动创建设备节点的功能以后,使用 modprobe 加载驱动模块成功的话就会自动在/dev 目录下创建对应的设备文件。
2、udev 是一个用户程序,在 Linux 下通过 udev 来实现设备文件的创建与删除,udev 可以检测系统中硬件设备状态,可以根据系统中硬件设备状态来创建或者删除设备文件。比如使用modprobe 命令成功加载驱动模块以后就自动在/dev 目录下创建对应的设备节点文件,使用rmmod 命令卸载驱动模块以后就删除掉/dev 目录下的设备节点文件。使用 busybox 构建根文件系统的时候,busybox 会创建一个 udev 的简化版本—mdev,所以在嵌入式 Linux 中我们使用mdev 来实现设备节点文件的自动创建与删除,Linux 系统中的热插拔事件也由 mdev 管理。
3、创建过程:
- 首先要创建一个 class 类,class 是个结构体,定义在文件include/linux/device.h 里面。newchrled.class =class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
- 创建好类以后还不能实现自动创建设备节点,还需要在这个类下创建一个设备。newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
- 最后卸载驱动的时候,需要先删除设备再删除类
/* 4、创建类 */
//struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)
//参数 owner 一般为 THIS_MODULE,参数 name 是类名字。返回值是个指向结构体 class 的指针,也就是创建的类。
newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
if (IS_ERR(newchrled.class)) {
return PTR_ERR(newchrled.class);
}
/* 5、创建设备 */
//struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
//参数 class 就是设备要创建哪个类下面;
//参数 parent 是父设备,一般为 NULL,也就是没有父设备;
//参数 devt 是设备号;参数 drvdata 是设备可能会使用的一些数据,一般为 NULL;
//参数 fmt 是设备名字,如果设置 fmt=xxx 的话,就会生成/dev/xxx这个设备文件。返回值就是创建好的设备。
newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
if (IS_ERR(newchrled.device)) {
return PTR_ERR(newchrled.device);
}
//卸载驱动的时候需要删除掉创建的设备,设备删除函数为
//void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
//参数 class 是要删除的设备所处的类,参数 devt 是要删除的设备号。
device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);
//void class_destroy(struct class *cls);
//参数 cls 就是要删除的类。
class_destroy(newchrled.class);//卸载驱动程序的时候需要删除掉类
测试成功
设备树下点亮led
如何理解设备树中address-cells和size-cells
修改设备树
在linux内核的imx6ull-ni-emmc.dts中
1、添加 pinctrl 节点
pinctrl_led: ledgrp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */
>;
};
2、添加 LED 设备节点gpioled
gpioled{
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "atkalpha-gpioled";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_led>; //pinctrl-0 属性设置 LED 灯所使用的 PIN 对应的 pinctrl 节点。
/*
led-gpio 属性指定了 LED 灯所使用的 GPIO,在这里就是 GPIO1 的 IO03,低电平
有效。稍后编写驱动程序的时候会获取 led-gpio 属性的内容来得到 GPIO 编号,因为 gpio 子系
统的 API 操作函数需要 GPIO 编号。
*/
led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;//GPIO1 的 IO03,低电平有效。
status = "okay";
};
3、检查 PIN 是否被其他外设使用分以下两步:
①检查 pinctrl 设置。本章实验中 LED 灯使用的 PIN 为 GPIO1_IO03,因此先检查 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 这个 PIN 有没有被其他的 pinctrl 节点使用,在 imx6ull-alientek-emmc.dts 中找到如下内容(第一张图是错误的,他直接将这个设备屏蔽掉了,有很多会引用这个设备的,从而导致编译出错。第二张图就正确了,直接屏蔽掉引脚):
- pinctrl_tsc 节点是 TSC(电阻触摸屏接口)的 pinctrl 节点,从第 484 行可以看出,默认情况下GPIO1_IO03 作为了 TSC 外设的 PIN。所以我们需要将第 484 行屏蔽掉!其实在 I.MX6U-ALPHA 开发板上并没有用到 TSC接口,所以第 482~485 行的内容可以全部屏蔽掉。
②因为本章实验我们将 GPIO1_IO03 这个 PIN 配置为了 GPIO,所以还需要查找一下有没有其他的外设使用了 GPIO1_IO03,在 imx6ull-alientek-emmc.dts 中搜索“gpio1 3”,找到如下内容:
- tsc 是 TSC 的外设节点,tsc 外设也使用了 GPIO1_IO03,同样我们需要将这一行屏蔽掉。然后在继续搜索“gpio1 3”,看看除了本章的 LED 灯以外还有没有其他的地方也使用了 GPIO1_IO03,找到一个屏蔽一个。
测试
重新编译设备树,会编译所有发生更改了的dts文件
make dtbs
拷贝
cp arch/arm/boot/zImage /home/ni/linux/tftpboot/ni -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-ni-emmc.dtb /home/ni/linux/tftpboot/ni -f