linux下led驱动

成草

已于 2022-06-07 15:26:36 修改

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分类专栏： linux 文章标签： linux 单片机

于 2022-06-07 13:55:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/chengcao123/article/details/125103452

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测试

编译

make
arm-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp

复制到nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/

sudo cp led.ko /home/ni/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f
sudo cp ledApp /home/ni/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

转到

cd lib/modules/4.1.15/

加载驱动模块

insmod led.ko

或

modprobe led.ko  //depmod

卸载驱动模块

rmmod led.ko

查看当前系统中存在的模块，可以看到当前系统只有chrdevbase这么一个模块。

lsmod

在这里插入图片描述
查看当前系统中有没有 chrdevbase 这个设备

cat /proc/devices //查看当前系统中，所有设备

在这里插入图片描述
创建设备节点文件

mknod /dev/led c 200 0

其中“mknod”是创建节点命令，“/dev/led”是要创建的节点文件，“c”表示这是个字符设备，“200”是设备的主设备号，“0”是设备的次设备号。创建完成以后就会存在/dev/led 这个文件，可以使用“ls /dev/led -l”命令查看
如果ledApp 想要读写 led设备，直接对/dev/led进行读写操作即可。相当于/dev/led 这个文件是 led设备在用户空间中的实现。前面一直说 Linux 下一切皆文件，包括设备也是文件

设备操作测试

下述命令一共有三个参数“./led”、“/dev/led”和“1”，这三个参数分别对应 argv[0]、argv[1]和 argv[2]。
第一个参数表示运行 ledApp这个软件
第二个参数表示测试APP要打开/dev/led这个设备。
第三个参数就是要执行的操作，1表示打开LED，0表示关闭led

./ledApp /dev/led 1 //打开 LED 灯 这里ledApp与/dev之间有个空格

./ledApp /dev/led 0 //关闭 LED 灯

卸载模块

rmmod led.ko

led初始化流程

LED接在GPIO1_IO03上，低电平点亮
1、stm32

使能GPIO时钟。
设置IO复用，将其复用为GPIO(pin默认就是GPIO功能，如果要用到pin其他动能就要先设置复用。比如将PA9复用为USART1_TX)
配置GPIO的电气属性。
使用GPIO，输出高/低电平。

2、I.MX6ULL IO初始化：

使能时钟（在章节18），CCGR0-CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF，相当于使能所有外设时钟。其实GPIO1_IO03,开启CCGR1的27-26位就行了，给他设置11
IO复用，将寄存器IOMUXC_SW_MUXCTL_PAD GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。
寄存器IOMUXC_SW_PADCTL_PAD GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。

	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
	 */

配置GPIO功能（第28章），设置输入输出。设置GPIO1_GDR寄存器bit3为1（也就是第四位，因为有IO0），也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平（如果设置为了输入，那就是读DR寄存器）。(注意：led实验用到的端口是GPIO1_IO3，因此这里选择的是GPIO1的地址然后是第三位bit3)

代码

头文件

ctrl+shift+p
在这里插入图片描述

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/home/ni/linux/IMX6ULL/uboot/modi_nxp/2modi_old_linux kernel/include",
                "/home/ni/linux/IMX6ULL/uboot/modi_nxp/2modi_old_linux kernel/arch/arm/include",
                "/home/ni/linux/IMX6ULL/uboot/modi_nxp/2modi_old_linux kernel/arch/arm/include/generated"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

led.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
文件名		: led.c
版本	   	: V1.0
描述	   	: LED驱动文件。
***************************************************************/
#define LED_MAJOR		200		/* 主设备号 */
#define LED_NAME		"led" 	/* 设备名字 */

#define LEDOFF 	0				/* 关灯 */
#define LEDON 	1				/* 开灯 */
 
/* 寄存器物理地址 */
//GPIO1_IO03
#define CCM_CCGR1_BASE				(0X020C406C)	
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE				(0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE				(0X0209C004)

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;         // __iomem是linux2.6.9内核中加入的特性。是用来个表示指针是指向一个I/O的内存空间。
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;

/*
 * @description		: LED打开/关闭
 * @param - sta 	: LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
 * @return 			: 无
 */
void led_switch(u8 sta)
{
	u32 val = 0;
	if(sta == LEDON) {
		val = readl(GPIO1_DR);
		val &= ~(1 << 3);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}else if(sta == LEDOFF) {
		val = readl(GPIO1_DR);
		val|= (1 << 3);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}	
}

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char ledstat;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(ledstat == LEDON) {	
		led_switch(LEDON);		/* 打开LED灯 */
	} else if(ledstat == LEDOFF) {
		led_switch(LEDOFF);	/* 关闭LED灯 */
	}
	return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.read = led_read,
	.write = led_write,
	.release = 	led_release,
};

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init led_init(void)
{
	int retvalue = 0;
	u32 val = 0;

	/* 初始化LED */
	/* 1、寄存器地址映射 */
  	IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);//CCM_CCGR1_BASE：寄存器物理地址   4：一个寄存器是4个字节，因此映射的内存长度为4
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);//__iomem 类型的指针，指向映射后的虚拟空间首地址。
  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);
	GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);
	GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);

	/* 2、使能GPIO1时钟 */
	//使用 ioremap 函数将寄存器的物理地址映射到虚拟地址以后，我们就可以直接通过指针访问这些地址，
	//但是 Linux 内核不建议这么做，而是推荐使用一组操作函数来对映射后的内存进行读写操作。
	val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);//readb、readw 和 readl 这三个函数分别对应 8bit、16bit 和 32bit 读操作，参数 addr 就是要读取写内存地址，返回值就是读取到的数据。
	val &= ~(3 << 26);	/* 清楚以前的设置 */
	val |= (3 << 26);	/* 设置新值 */
	writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);//writeb、writew 和 writel 这三个函数分别对应 8bit、16bit 和 32bit 写操作，参数 value 是要写入的数值，addr 是要写入的地址。

	/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为
	 *    GPIO1_IO03，最后设置IO属性。
	 */
	writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
	
	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
	 */
	writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
	val = readl(GPIO1_GDIR);
	val &= ~(1 << 3);	/* 清除以前的设置 */
	val |= (1 << 3);	/* 设置为输出 */
	writel(val, GPIO1_GDIR);

	/* 5、默认关闭LED 低电平点亮*/
	val = readl(GPIO1_DR);
	val |= (1 << 3);	
	writel(val, GPIO1_DR);

	/* 6、注册字符设备驱动 */
    //对于字符设备驱动而言，当驱动模块加载成功以后需要注册字符设备，同样，卸载驱动模块的时候也需要注销掉字符设备。
	//LED_MAJOR:主设备号 LED_NAME：设备名字（led） 结构体 file_operations 类型指针，指向设备的操作函数集合变量。
	retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
	if(retvalue < 0){
		printk("register chrdev failed!\r\n");
		return -EIO;
	}
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit led_exit(void)
{
	/* 取消映射 */
	iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);      //iounmap 只有一个参数 addr，此参数就是要取消映射的虚拟地址空间首地址。
	iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
	iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
	iounmap(GPIO1_DR);
	iounmap(GPIO1_GDIR);

	/* 注销字符设备驱动 */
	unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);//LED_MAJOR：要注销的设备对应的主设备号。  LED_NAME：要注销的设备对应的设备名。
}

//模块的加载和卸载注册函数如下：
module_init(led_init);  //module_init 函数用来向 Linux 内核注册一个模块加载函数，当使用“insmod”命令加载驱动的时候，led_init这个函数就会被调用
module_exit(led_exit);	//module_exit()函数用来向 Linux 内核注册一个模块卸载函数，当使用“rmmod”命令卸载具体驱动的时候 led_exit 函数就会被调用。

//最后需要在驱动中加入 LICENSE 信息和作者信息，其中 LICENSE 是必须添加的，否则的话编译的时候会报错，作者信息可以添加也可以不添加。
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

ledApp.c

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
/***************************************************************
文件名		: ledApp.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
使用方法	 ：./ledtest /dev/led  0 关闭LED
		     ./ledtest /dev/led  1 打开LED		
***************************************************************/

#define LEDOFF 	0
#define LEDON 	1

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	unsigned char databuf[1];
	
	if(argc != 3){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];

	/* 打开led驱动 */
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */

	/* 向/dev/led文件写入数据 */
	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
	if(retvalue < 0){
		printf("LED Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}

	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
	if(retvalue < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}

makefile

KERNELDIR := /home/ni/linux/IMX6ULL/uboot/modi_nxp/2modi_old_linux_kernel
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

#obj-m 表示将 led.c 这个文件编译为 led.ko 模块。
obj-m := led.o

build: kernel_modules

#后面的 modules 表示编译模块，
#-C 表示将当前的工作目录切换到指定目录中，也就是 KERNERLDIR 目录。
# M 表示模块源码目录，“make modules”命令中加入 M=dir 以后程序会自动到指定的 dir 目录中读取模块的源码并将其编译为.ko 文件。
kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean


#make编译

make

新字符设备驱动实验

①字符设备驱动开发重点是使用 register_chrdev 函数注册字符设备（我们加载模块之后，就会自动注册），当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev 函数注销字符设备，驱动模块加载成功以后还需要手动使用 mknod 命令 创建设备节点。
②register_chrdev 和 unregister_chrdev 这两个函数是老版本驱动使用的函数，现在新的字符设备驱动已经不再使用这两个函数（因为这两个有太多弊端，比如会将一个主设备号下的所有次设备号都使用掉，事；事先要知道哪些主设备号没有使用），而是使用Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数。

实验主要有以下这两块不一样

字符设备注册

（下面这两步骤，就是等于上面传统的这一步）

分配和释放设备号
字符设备注册。首先定义一个结构体cdev （在 Linux 中使用 cdev 结构体表示一个字符设备，cdev 结构体在 include/linux/cdev.h 文件中）；再使用cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops)完成对结构体变量cdev的初始化；最后使用cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT)函数向 Linux 系统添加这个字符设备。
最后的卸载，分为两步。首先注销字符设备驱动（从 Linux 内核中删除相应的字符设备cdev），最后注销设备号。（cdev_del 和 unregister_chrdev_region 这两个函数合起来的功能相当于 unregister_chrdev 函数。）

	/* 注册字符设备驱动 */
	/* 1、创建设备号 */
	if (newchrled.major) {		/*  定义了设备号 */
		//MKDEV用于将给定的主设备号与次设备号的值组成dev_t类型的设备号
		newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0);
		//int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
		//from：要申请的起始设备号，也就是给定的设备号
		//count：要申请的数量，一般都是一个		name：设备名字
		register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		//int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
		//dev：保存申请到的设备号     baseminor：次设备号的起始地址
		//count：要申请的设备号数量   name：设备名字
		alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);	/* 申请设备号 */
		newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 也就是右移20位*/
		newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 也就是取低20位*/
	}
	printk("newcheled major=%d,minor=%d\r\n",newchrled.major, newchrled.minor);	
	
	//字符设备注册。首先定义一个结构体cdev （在 Linux 中使用 cdev 结构体表示一个字符设备）
	/* 2、初始化cdev */
	newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	//void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
	//cdev 就是要初始化的 cdev 结构体变量
	//fops 就是字符设备文件操作函数集合。
	cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops);
	
	/* 3、向 Linux 系统添加字符设备(cdev 结构体变量)*/
	//int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
	//参数 p 指向要添加的字符设备(cdev 结构体变量)
	//参数 dev 就是设备所使用的设备号
	//参数 count 是要添加的设备数量。
	cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);

	//自动创建设备节点
	/* 1、创建类 */
	//struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)
	//参数 owner 一般为 THIS_MODULE，参数 name 是类名字。返回值是个指向结构体 class 的指针，也就是创建的类。
	newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
	if (IS_ERR(newchrled.class)) {
		return PTR_ERR(newchrled.class);
	}

	/* 2、创建设备 */
	//struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
	//参数 class 就是设备要创建哪个类下面；参数 parent 是父设备，一般为 NULL，也就是没有父设备；
	//参数 devt 是设备号；参数 drvdata 是设备可能会使用的一些数据，一般为 NULL；
	//参数 fmt 是设备名字，如果设置 fmt=xxx 的话，就会生成/dev/xxx这个设备文件。返回值就是创建好的设备。
	newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
	if (IS_ERR(newchrled.device)) {
		return PTR_ERR(newchrled.device);
	}
	
	return 0;

struct cdev 
{ 
	 struct kobject kobj; 
	 struct module *owner; 
	 const struct file_operations *ops; //字符设备文件操作函数集合
file_operations
	 struct list_head list; 
	 dev_t dev; //设备号 dev_t
	 unsigned int count; 
};

自动创建设备节点

1、在驱动中实现自动创建设备节点的功能以后，使用 modprobe 加载驱动模块成功的话就会自动在/dev 目录下创建对应的设备文件。
2、udev 是一个用户程序，在 Linux 下通过 udev 来实现设备文件的创建与删除，udev 可以检测系统中硬件设备状态，可以根据系统中硬件设备状态来创建或者删除设备文件。比如使用modprobe 命令成功加载驱动模块以后就自动在/dev 目录下创建对应的设备节点文件,使用rmmod 命令卸载驱动模块以后就删除掉/dev 目录下的设备节点文件。使用 busybox 构建根文件系统的时候，busybox 会创建一个 udev 的简化版本—mdev，所以在嵌入式 Linux 中我们使用mdev 来实现设备节点文件的自动创建与删除，Linux 系统中的热插拔事件也由 mdev 管理。
3、创建过程：

首先要创建一个 class 类，class 是个结构体，定义在文件include/linux/device.h 里面。newchrled.class =class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
创建好类以后还不能实现自动创建设备节点，还需要在这个类下创建一个设备。newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
最后卸载驱动的时候，需要先删除设备再删除类

	/* 4、创建类 */
	//struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)
	//参数 owner 一般为 THIS_MODULE，参数 name 是类名字。返回值是个指向结构体 class 的指针，也就是创建的类。
	newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
	if (IS_ERR(newchrled.class)) {
		return PTR_ERR(newchrled.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
	//struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
	//参数 class 就是设备要创建哪个类下面；
	//参数 parent 是父设备，一般为 NULL，也就是没有父设备；
	//参数 devt 是设备号；参数 drvdata 是设备可能会使用的一些数据，一般为 NULL；
	//参数 fmt 是设备名字，如果设置 fmt=xxx 的话，就会生成/dev/xxx这个设备文件。返回值就是创建好的设备。
	newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
	if (IS_ERR(newchrled.device)) {
		return PTR_ERR(newchrled.device);
	}

	//卸载驱动的时候需要删除掉创建的设备，设备删除函数为 
	//void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
	//参数 class 是要删除的设备所处的类，参数 devt 是要删除的设备号。
	device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);
	//void class_destroy(struct class *cls);
	//参数 cls 就是要删除的类。
	class_destroy(newchrled.class);//卸载驱动程序的时候需要删除掉类

测试成功

设备树下点亮led

如何理解设备树中address-cells和size-cells

修改设备树

在linux内核的imx6ull-ni-emmc.dts中
1、添加 pinctrl 节点

		pinctrl_led: ledgrp {
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */
			>;
		};

在这里插入图片描述
2、添加 LED 设备节点gpioled

	gpioled{
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "atkalpha-gpioled";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_led>; //pinctrl-0 属性设置 LED 灯所使用的 PIN 对应的 pinctrl 节点。
		/*
		led-gpio 属性指定了 LED 灯所使用的 GPIO，在这里就是 GPIO1 的 IO03，低电平
		有效。稍后编写驱动程序的时候会获取 led-gpio 属性的内容来得到 GPIO 编号，因为 gpio 子系
		统的 API 操作函数需要 GPIO 编号。
		*/
		led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;//GPIO1 的 IO03，低电平有效。
		status = "okay";

	};

在这里插入图片描述
3、检查 PIN 是否被其他外设使用分以下两步：
①检查 pinctrl 设置。本章实验中 LED 灯使用的 PIN 为 GPIO1_IO03，因此先检查 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 这个 PIN 有没有被其他的 pinctrl 节点使用，在 imx6ull-alientek-emmc.dts 中找到如下内容(第一张图是错误的，他直接将这个设备屏蔽掉了，有很多会引用这个设备的，从而导致编译出错。第二张图就正确了，直接屏蔽掉引脚)：
在这里插入图片描述

pinctrl_tsc 节点是 TSC(电阻触摸屏接口)的 pinctrl 节点，从第 484 行可以看出，默认情况下GPIO1_IO03 作为了 TSC 外设的 PIN。所以我们需要将第 484 行屏蔽掉！其实在 I.MX6U-ALPHA 开发板上并没有用到 TSC接口，所以第 482~485 行的内容可以全部屏蔽掉。

②因为本章实验我们将 GPIO1_IO03 这个 PIN 配置为了 GPIO，所以还需要查找一下有没有其他的外设使用了 GPIO1_IO03，在 imx6ull-alientek-emmc.dts 中搜索“gpio1 3”，找到如下内容：
在这里插入图片描述

tsc 是 TSC 的外设节点，tsc 外设也使用了 GPIO1_IO03，同样我们需要将这一行屏蔽掉。然后在继续搜索“gpio1 3”，看看除了本章的 LED 灯以外还有没有其他的地方也使用了 GPIO1_IO03，找到一个屏蔽一个。

测试

重新编译设备树，会编译所有发生更改了的dts文件

make dtbs

拷贝

cp arch/arm/boot/zImage /home/ni/linux/tftpboot/ni -f

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-ni-emmc.dtb /home/ni/linux/tftpboot/ni -f

成草

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linux下led驱动

编译复制到nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/转到加载驱动模块或卸载驱动模块查看当前系统中存在的模块，可以看到当前系统只有chrdevbase这么一个模块。查看当前系统中有没有 chrdevbase 这个设备创建设备节点文件其中“mknod”是创建节点命令，“/dev/led”是要创建的节点文件，“c”表示这是个字符设备，“200”是设备的主设备号，“0”是设备的次设备号。创建完成以后就会存在/dev/led 这个文件，可以使用“ls /dev/led -l”
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