PLC-Recorder有2种采集模式,主动采集模式和收听模式。他们有着不同特点及不同的最小采集周期。依据采集模式,通道也可以分为:主动采集通道、收听通道两大类。
一、主动采集模式
主动采集模式是由PLC-Recorder主动与控制器建立连接,然后按照设定周期进行变量查询的采集模式(如图)。PLC-Recorder支持的研华、倍福、汇川、西门子等等品牌或者协议都是这种采集模式,他们在PLC-Recorder里也就是主动采集通道。
主动采集模式的关键是变量查询。受通讯协议、PLC性能及负荷情况(响应速度)、Windows周期波动等影响,这种采集模式允许的最小采集周期为20ms。随着采集变量的增加,实际采集周期可能会长于设定的采集周期。
以西门子PLC为例,采用的是S7协议,该协议在PLC里的优先级较低,因此,如果PLC控制程序周期很长,或者任务很重,则PLC会降低S7协议的响应速度。不同的型号,其一次通讯量也不同,一般是200字节左右,而S7-1500则是800字节左右,性能自然不同。
由于PLC里基本不用编程,主动采集模式的好处是配置简单,易于实现,调整方便。
二、收听模式
顾名思义,收听模式就是PLC-Recorder等待控制器发送数据,听着就行(如图)。收听模式里也有S7、VIP、TDC、通用等子类型,前3种都是通讯电文结构相对固定的模式,而通用类型则是可以自由配置的模式。
收听模式需要在PLC里进行通讯编程(TCP或者UDP都可以),控制电文的发送。由于这种程序是控制程序的一部分,因此,周期是可以保证的。
收听模式又分为普通和高速两种,软件依据授权情况,自动选择。无高速授权时,为普通收听模式,最小周期为8ms。有高速授权时,无最小周期的概念,PLC发多快,软件就可以接收多快(最快测试到0.24ms)。在非常高速时,为了减少周期的抖动,发送电文里最好带有时间戳,这样接收的数据间隔与PLC里的间隔就完全一致了。
三、综述
下图可以看出各种模式的总体情况,朋友们可以根据需要进行选择,从网上也可以方便地搜索到收听模式的编程样例。
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2023年9月16日