PLC-Recorder的各种采集模式与周期说明

最新推荐文章于 2024-02-16 13:15:35 发布

chengjl8

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分类专栏： PLC数据采集及PLC-Recorder 文章标签： PLC-Recorder 时间戳数据采集

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PLC-Recorder有2种采集模式，主动采集模式和收听模式。他们有着不同特点及不同的最小采集周期。依据采集模式，通道也可以分为：主动采集通道、收听通道两大类。

一、主动采集模式

主动采集模式是由PLC-Recorder主动与控制器建立连接，然后按照设定周期进行变量查询的采集模式（如图）。PLC-Recorder支持的研华、倍福、汇川、西门子等等品牌或者协议都是这种采集模式，他们在PLC-Recorder里也就是主动采集通道。

主动采集模式的关键是变量查询。受通讯协议、PLC性能及负荷情况（响应速度）、Windows周期波动等影响，这种采集模式允许的最小采集周期为20ms。随着采集变量的增加，实际采集周期可能会长于设定的采集周期。

以西门子PLC为例，采用的是S7协议，该协议在PLC里的优先级较低，因此，如果PLC控制程序周期很长，或者任务很重，则PLC会降低S7协议的响应速度。不同的型号，其一次通讯量也不同，一般是200字节左右，而S7-1500则是800字节左右，性能自然不同。

由于PLC里基本不用编程，主动采集模式的好处是配置简单，易于实现，调整方便。

二、收听模式

顾名思义，收听模式就是PLC-Recorder等待控制器发送数据，听着就行（如图）。收听模式里也有S7、VIP、TDC、通用等子类型，前3种都是通讯电文结构相对固定的模式，而通用类型则是可以自由配置的模式。

收听模式需要在PLC里进行通讯编程（TCP或者UDP都可以），控制电文的发送。由于这种程序是控制程序的一部分，因此，周期是可以保证的。

收听模式又分为普通和高速两种，软件依据授权情况，自动选择。无高速授权时，为普通收听模式，最小周期为8ms。有高速授权时，无最小周期的概念，PLC发多快，软件就可以接收多快（最快测试到0.24ms）。在非常高速时，为了减少周期的抖动，发送电文里最好带有时间戳，这样接收的数据间隔与PLC里的间隔就完全一致了。