碰撞 检测

最新推荐文章于 2024-08-29 10:34:05 发布
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chenglang1933
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碰撞检测 - 学习OpenGL CN - 点云
XsupDatabase的博客
09-26 453
通过加载和表示点云数据，并计算两个点云之间的最短距离，我们可以判断物体是否发生碰撞。点云是由一系列的点构成的三维数据集合，常用于表示物体的表面或场景中的对象。在碰撞检测中，我们可以利用点云来表示物体的几何形状，并通过比较两个点云之间的距离来判断是否发生碰撞。在本文中，我们将探讨如何使用OpenGL CN和点云来实现碰撞检测，并提供相应的源代码。在上述代码中，我们使用了嵌套的循环来遍历两个点云中的每个点，并计算其之间的距离。最后，我们可以在主函数中调用上述函数，并根据返回的最短距离判断是否发生碰撞。
通过点云获取碰撞向量
qq_37087723的博客
05-11 1007
T：what Y：why W：how针对点云的无序性，无法通过坐标索引进行查询，常常将点云地图转换其他类型的地图，如Octomap，从而进行碰撞检测；为快速进行机器人与障碍物的位置计算，可以采用凸包算法获取一个包含点云的凸包，如PCL库中CropHull滤波器，得到凸包后可以向上一问中那样获取机器人与障碍物之间的位置关系，如下图所示，如果机器人是凸多边形描述，也可使用GJK-EPA检测凸多边形之间的碰撞。 针对点云进行经过完整凸包处理后计算最短距离固然方便，但由于需要对点云进行预处理，增加了碰撞检测算法的
Cesium 航线检测是否碰撞点云
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ッ微凉的博客
08-29 283
检测航线是否碰撞点云
点对点碰撞检测
半山枫叶的专栏
03-22 1159
-(BOOL) pixelMaskIntersectsRegularNode:(CCNode*)other {    CGRect intersectRect = [self intersectRectInPixels:self otherNode:other];        // check if any of the flags in the pixelMask are
碰撞检测collision detection
06-29
This C library handles 2-dimensional bounding box collision detection. It is optimized to scale well from a few objects to many thousands of objects.
碰撞检测：实时碰撞检测+bullet3碰撞检测库
10-08
本资源用于碰撞检测： 1.bullet3库：用于检测碰撞及最小距离，常用在游戏建模、机器人等应用中 2.Real-Time Collision Detection，一个包含实时碰撞检测算法原理+代码的文档 3.CVPR2022：将bullet用于深度学习中的...
FANUC机器人如何启用附加轴的碰撞检测功能？.docx
01-24
在FANUC机器人系统中，启用附加轴的碰撞检测功能是一项关键的安全设置，它能够有效防止机器人在工作过程中因意外碰撞导致的设备损坏或人身伤害。以下将详细解释如何进行这项操作。 首先，理解碰撞检测功能的重要性...
AABB包围盒碰撞检测算法1
08-08
在游戏开发中，碰撞检测是至关重要的，尤其是在3D场景中。AABB（Axis-Aligned Bounding Box，轴对齐包围盒）是一种常用的简单碰撞检测方法，尤其适用于Unity 3D和Cocos2d-x等游戏引擎。AABB通过创建一个与坐标轴平行...
机械臂碰撞检测 八组逆解碰撞检测 机械臂避障路径规划
07-15
本文主要探讨的是“机械臂碰撞检测、八组逆解碰撞检测以及机械臂避障路径规划”这一主题，这些知识点对于确保机械臂安全高效地运行至关重要。 首先，我们需要理解机械臂的运动学。机械臂的运动学分为正运动学和逆...
实时碰撞检测算法技术
12-31
实时碰撞检测是计算机图形学和游戏开发中的一个重要领域，它涉及到如何快速准确地检测两个或多个物体在三维空间中的碰撞情况。在这个主题中，我们将深入探讨C++编程语言中的实时碰撞检测算法技术。 1. 基本概念： ...
实时碰撞检测库
01-26
一个GPL开源的碰撞检测库，有详细的文档说明和演示demo,支持网格模型的实时检测，使用方便。
碰撞检测算法
02-15
碰撞检测算法
实时碰撞检测算法技术 real time collision detection
05-11
实时碰撞检测算法技术 real time collision detection
射线碰撞检测
weixin_30383279的博客
01-22 774
在我们的游戏开发过程中，有一个很重要的工作就是进行碰撞检测。例如在射击游戏中子弹是否击中敌人，在RPG游戏中是否捡到装备等等。在进行碰撞检测时，我们最常用的工具就是射线，Unity 3D的物理引擎也为我们提供了射线类以及相关的函数接口。本文将对射线的使用进行一个总结。 射线是在三维世界中从一个点沿一个方向发射的一条无限长的线。在射线的轨迹上，一旦与添加了碰撞器的模型发生碰撞，将停止发射。我们可以...
VoxelNet点云检测详解
热门推荐
NNNNNathan的博客
02-28 1万+
1、前言 精确的点云检测在很多三维场景的应用中都是十分重要的一环，比如家用机机器人、无人驾驶汽车等场景。然而高效且准确的点云检测在pointnet网络提出之前，一直没能取得很好的进展，因为传统的手工点云特征提取没有很好的泛化性能。所以VoxelNet是一个端到端的点云检测模型。直接使用深度学习完成对点云的特征提取；同时，这也使得网络更加高效。这个模型在当时的KITTI点云检测中也取得了SOTA的成绩。 VoxelNet: End-to-End Learning for Point Clo...
子弹射击检测
Libiao_Li的博客
09-20 1086
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class bullet_shotgun : MonoBehaviour {     float moveSpeed = 50;     Vector3 pastPos, presentPos;//子弹上一帧所在位置，
3D点云 (Lidar)检测入门篇 ： PointPillars PyTorch实现
3D视觉工坊
05-30 3549
作者丨千百度@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/521277176编辑丨3D视觉工坊基于Lidar的object检测模型包括Point-based [PointRCNN(CVPR19),IA-SSD(CVPR22)等], Voxel-based [PointPillars(CVPR19),CenterPoint(CVPR21)等]，P...
利用射线进行碰撞检测做射击效果
qq_27748027的博客
08-07 681
先定义Camera组建的对象  private Camera _camera;，然后在Start方法中获取当前模型上的摄像机组建Camera,    _camera = GetComponent ();并且设定光标为锁定状态，然后隐藏屏幕中心的默认光标Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;   Cursor.visible = false;
OgreOpcode碰撞检测指南
"OgreOpcode碰撞检测的使用和编译指南" OgreOpcode是一个针对Ogre 3D渲染引擎的碰撞检测库，尤其在不使用物理引擎的情况下是重要的选择。然而，由于其文档不足，使用起来可能会遇到一些挑战。本文将提供关于如何...
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