线段树的基本操作

一 基本概念

线段树是一种基于分治思想的二叉树，它的每个节点对应一个[L,R]区间,叶子节点的区间 L=R。每个非叶子节点[L,R]的左孩子区间为［L,(L+R)/2]，右孩子区间为［(L+R)/2,R]。[1,10] 区间的线段树如下。

二 线段树的存储方式

对于区间最值（最大值或最小值）查询问题，线段树的每个节点包含三个域：l、r、mx，其中 l 和 r 表示区间的左右端点，mx 表示[l,r]区间最值。

线段树除了最后一层，其他层构成一颗满二叉树，因此采用顺序存储方式，用一个数组 tree[] 存储节点。

以最大值为例，10 个元素 a[1..10]={5,3,7,2,12,1,6,4,8,15},线段树如下。

三 创建线段树

可以采用递归的方法创建线段树。

算法步骤：

1 若是叶子节点（l=r），则节点的最值就是对应位置的元素值。

2 若是非叶子节点，则递归创建左子树和右子树。

3 节点的区间最值等于该节点左右子树最值的最大值。

四 点更新

点更新指修改一个元素的值，例如将 a[i] 修改为 v。

算法步骤：

1 若是叶子节点，满足l=r 且 l=i，则修改该节点的最值为 v。

2 若是非叶子节点，则判断是在左子树中更新还是在右子树中更新。

3 返回时更新节点的最值。

例如，修改第 5 个节点的值为 14 ,先从树根向下找第5个元素所在的叶子节点，将其最值修改为 14，返回时更新路径上所有节点的最值（左右子节点最值的最大值）。

五 区间查询

区间查询指查询一个［l，r］区间的最值。

算法步骤：

1 若节点所在的区间被查询区间［l,r］覆盖，则返I可该节点的最值。

2 判断是在左子树中查询，还是在右子树中查询。

3 返回最值。

例如，在 [1,10] 的线段树中查询[3,5]区间的最值。