ADAS
文章平均质量分 59
肥嘟嘟的左卫门
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
自动泊车的类型
总结下区别就是:APA,人在主驾驶位,解放了双手和双脚,但人要观察周围环境,随时准备踩刹车。RPA,人可以在车外,适用于狭窄停车位(停车后车门不方便打开),但人要像看着小孩子走路一样看着车,随时准备通过手机APP进行刹车。HPA,可以录制地图,实现固定路线的自主泊车。AVP,像酒店的车童一样,自动找车位、停车、接驾。在AVP功能上,不同玩家的技术路线不同,大概分为车端和场端两派。...原创 2021-05-08 17:07:42 · 2632 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达(一)
什么是毫米波雷达 毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波,波长短、频段宽,比较容易实现窄波束,雷达分辨率高,不易受干扰。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器,早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。 目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少数国...转载 2019-03-02 18:33:52 · 31910 阅读 · 8 评论 -
毫米波雷达系统构成、测量原理(测距、测速、角速度)
毫米波雷达的特点、优点、缺点;毫米波雷达测距原理,测速原理,角速度测量原理;毫米波雷达系统架构。毫米波雷达:ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间, 因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点:1)同厘米波导引头相比,毫米波导引头具 有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点;2)与红外、激光等光学导引头相比,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,传输距离...转载 2019-07-14 15:45:43 · 12859 阅读 · 1 评论