自动泊车的类型

总结下区别就是：

APA，人在主驾驶位，解放了双手和双脚，但人要观察周围环境，随时准备踩刹车。

RPA，人可以在车外，适用于狭窄停车位（停车后车门不方便打开），但人要像看着小孩子走路一样看着车，随时准备通过手机APP进行刹车。

HPA，可以录制地图，实现固定路线的自主泊车。

AVP，像酒店的车童一样，自动找车位、停车、接驾。在AVP功能上，不同玩家的技术路线不同，大概分为车端和场端两派。