变形迁移（Deformation Transfer）DT

       DT一般用于人脸表情基迁移，人体运动迁移等等。

直接上干货：上个比 开源代码效果还差的效果   

     

 从左边到右边就是表情迁移，一般完成这个工作分两步：

1. 将上面模型与表情基模型做非刚性配准

 上述三个惩罚项按照特定比例组合起来就可以完成非刚性配准的步骤：

其中的变量是每个顶点的坐标构成了列向量，然而为了更好的表达T，作者在xyz坐标之外，增加一个面法向量的坐标，所以最优化公式的变量个数与一般认为的不同，增加了N*3个。