利用树莓派打造一款避障小车

 树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，最早的系统基于Linux，随着Win10 IOT的发布，现在树莓派也可以运行Windows。树莓派虽然只有信用卡大小，但是内心却非常的强大，视频，音频等功能都是有的，现在树莓派3版本有1G内存，1.2GHZ频率，拥有操作系统的树莓派预留了40个可以驱动各种传感器和驱动器的I/O接口，所以我们使用树莓派作为机器人的控制器，将控制软件写入树莓派的TF卡中，然后这个软件通过GPIO接口就能控制驱动和传感器了。推荐大家学习书籍《树莓派机器人蓝图权威宝典》

树莓派和其他机器人的控制器有着本质的不同，因为树莓派有完善的操作系统（其他的只有控制系统）并且对Python支持的非常的好。所以使用Python语言可以快速的在树莓派上开发软件去控制机器人的传感器，树莓派还有另外一个优势就是她能够运行人工智能相关的算法，比如可以在上面运行SVM，能简单的对数据进行分类。

将树莓派作为机器人的大脑是未来的趋势，本场Chat围绕如何使用树莓派开发智能机器人控制系统展开，包括以下内容。

1. Raspbian操作系统介绍

树莓派的操作系统Raspbian的开发者是麦克·汤姆森和彼得·格林。该系统为官方推荐的操作系统。它巧妙地将Paspberry和Debian的名字合并成了一个单词。Raspbian是基于Debian的专为Cotex-A系列开发的能运行在树莓派上的操作系统。Debian是另一种发行版Ubuntu的基础，而Ubuntu是最为流行的Linux桌面系统，本系统拥有良好的社区支持。Raspbain系统附带着35000多个软件包，并集成了轻量级的图形界面LXDE。Raspbian提供了完善的功能，并且组织的非常好，能够支持最新的硬件和软件。

随着树莓派在极客社区中的广泛使用（目前树莓派总共卖出去了1250万台），树莓派已经成为世界第三大计算平台（前两个是windows和mac），所以树莓派基金会（备注：树莓派是由树莓派基金会开发的一款微型电脑，基金会只是设计电路图，设计操作系统和维护社区，树莓派的生产现在有RS和element14两家工厂进行）为桌面电脑打造了一款操作系统:Raspbian Pixel。

2. 使用python开发传感器驱动库GPIO库

前面我说过，树莓派打造的机器人主要是利用GPIO接口去控制机器人的驱动和各种传感器，因为树莓派有操作系统，所以使用Python可以开发控制软件，现在有很多的库文件支持，比如：https://github.com/RPi-Distro/python-gpiozero，这个库文件就对树莓派的GPIO支持的非常好。

树莓派的多个可编程的GPIO（Ge