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陀螺仪传感器
陀螺仪可以用来测量物体的旋转角速度。在模型车上安装陀螺仪测量车模型车的倾角速度，再将角速度进行积分便可以的到模型车的真实角度。由于陀螺仪输出的是车模的角速度，不会受到车体运动的影响，因此该信号中噪声很小模型车的角度又是通过对角速度积分而得，这可进一步平滑信号，从而使得角度信号更加稳定。因此车模控制所需要的角度和角速度可以使用陀螺仪所得到的信号。但是陀螺仪在使用的过程中会有较大的温漂，使得所得到的角度值不准确，所以还需要将陀螺仪与加速度计的信号进行采集处理。从而去掉陀螺仪的过冲、温漂。

制作小车要用差速转向