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原创 leetcode-5.最长回文子串-manacher
Question：给你一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。leetcode-5该题使用马拉车算法解时间复杂度和空间复杂度均为O(n)O(n)O(n)manacher思想介绍：一、(center) CCC为回文串对称中心坐标二、(radius) R[C]R [C]R[C] 以C为对称中心的回文串半径三、(iterator) III 对称中心在R[C]范围内，且I>CI>CI>C的回文串对称中心坐标四、(Point) PPP以C为中心，回文串结束的下标下
2021-01-28 00:46:31
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原创 Leetcode41-缺失的第一个正整数
question: 给你一个未排序的整数数组 nums ，请你找出其中没有出现的最小的正整数。进阶：你可以实现时间复杂度为 O(n) 并且只使用常数级别额外空间的解决方案吗？leetcode-41数据范围：0<=nums.length<=3000 <= nums.length <= 3000<=nums.length<=300−231<=nums[i]<=231−1-2^{31} <= nums[i] <= 2^{31} - 1−231&
2021-01-27 22:41:03
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转载遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议在视图中创建宏，然后选中要删除的区域和内容，运行宏。done。Sub Test()Dim oSlide As Slide, oShape As ShapeDim myWidth As Single, myHeight As Single, myTop As Single, myLeft As SingleOn Error Resume NextIf ActiveWindow.Selection.ShapeRange.Count <> 1
2020-12-01 23:47:22
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原创 树莓派+二自由度云台制作智能小车（五）——服务器+网页控制
服务器+网页一、服务器（1）简单讲解（2）代码实现二、网页（1）简单讲解（2）代码三、app实现思路（1）方案——AS（2）方案——MIT-APP一、服务器（1）简单讲解C/S结构实现控制，树莓派运行服务器，中断通过访问网页实现控制小车，使用UDP通信。其中使用多线程控制小车的自动避障功能，写的不好的地方请批评指正。（2）代码实现from http.server import BaseHTTPRequestHandler,HTTPServerimport timeimport socketi
2020-10-15 21:07:10
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原创 树莓派+二自由度云台制作智能小车（一）——搭建环境
准备工作树莓派系统及环境的搭建(一) 硬件准备(二) 烧录系统(1) 下载系统镜像及烧录工具(2) 将下载好的镜像烧录进SD卡(三) 无显示器，有网线 ssh连接(1) 开启ssh服务(2) 查看树莓派IP(3) 用putty以ssh登录(4) 命令行进入配置界面(5) 填加wifi(四) 无显示器，无网线 VNC连接树莓派系统及环境的搭建(一) 硬件准备1、树莓派2、SD/TF卡3、读...
2020-05-30 08:40:27
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原创 树莓派+二自由度云台制作智能小车（二）——测试传感器
测试传感器小车的耳朵（传感器）（一）超声波传感器超声波测距原理超声波模块代码（二）红外传感器红外测距原理红外传感器测试代码小车的耳朵（传感器）（一）超声波传感器超声波传感器实物图，HC-SR04超声波模块具有性能稳定，测量距离精确，盲区小的特点，HC-SR04超声波传感器具有四个接口，分别为VCC、TRIG(触发)、ECHO(反馈)、GND。超声波测距原理超声波传感器。主要是利用压电...
2020-05-30 08:39:52
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原创 树莓派+二自由度云台制作智能小车（四）——二自由度云台
二自由度云台一、双舵机实现云台运动（1）舵机的运动原理（2）代码实现二、摄像头模块（1）利用MJPG-streamer实现网络监控（2）motion工具实现网络视频监控一、双舵机实现云台运动（1）舵机的运动原理通常情况下，伺服电机（舵机）是由一个标准的直流系统和一个内部反馈控制装置（一个减速齿轮和电位计）来组成的。伺服电机（舵机）的主要作用是将齿轮轴旋转到一个预定义的方向上。伺服电机（舵机）...
2020-05-30 08:39:11
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原创 树莓派+二自由度云台制作智能小车（三）——小车运动+简单的自动避障
配合传感器实现小车运动+自动避障小车与避障原理一、小车运动模块二、避障原理三、实现（1）将传感器整合。（2）小车的运动代码小车与避障原理一、小车运动模块小车主要是分为动力模块和控制模块，动力模块由驱动板，直流电机加轮子以及外接供电的锂电池组成。控制模块就是树莓派了，连接驱动板对电机进行控制，实现对小车运动的控制。注意事项：当小车不转的时候，一定要注意，驱动板和树莓派是否构成一个完整的回路（...
2020-05-30 08:38:53
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原创 树莓派+二自由度云台制作智能小车（总）——准备及说明
小车实现思路（一）主要是一些环境的搭建以及硬件等购买的准备工作（二）使小车能够运动（三）二自由度云台及摄像画面的传输（四）传感器的配置及简单的避障算法（五）将操纵功能集成到网页上（也可以做一个简单的app在手机上进行操作）（附）人脸识别、目标追踪，语音识别控制值小车、通过卷积神经网络实现自动避障等功能；（可自行发挥，本文暂无涉及）开发环境搭建树莓派小车所需二自由度云台传感器其余部...
2020-05-30 08:38:36
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空空如也
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