树莓派4B——开机后自动打开终端Terminal并执行指定代码或python代码（例如，PyQt）

登录用户是pi，不是root。创建文件夹autostart

mkdir ~/.config/autostart

sudo vim ~/.config/autostart/myprogram.desktop

myprogram.desktop中输入下面内容

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=myprogram
Exec=lxterminal -e bash -c 'python3 /home/pi/Desktop/test.py;$SHELL'
Terminal=true

  其中python3 /home/pi/Desktop/test.py为需要执行的代码，使用时替换成自己需要的执行的命令即可，注意不要删掉前面的'和后面的;，$SHELL是为了保证打开的终端会一直显示，如果删掉的话执行该句代码后就会kill掉这个进程，等于程序没有执行。

最后设置权限：

sudo chmod a+r ~/.config/autostart/myprogram.desktop

自己调试过程中发现的注意事项：

1、这个代码执行的速度过快，如果需要连网发送数据的话，会出现网络错误的提示，因此我在python3的代码起始部分添加了time.sleep(30)命令，让程序等待30s再执行，确保可以连接到网络。
2、执行自己输入的代码时，系统处于根目录，相当于新打开了一个终端，没有进行cd操作，所以代码里面使用相对路径的话可能会出错，比如打开Desktop/test.png的图片，这个时候最好使用绝对路径/home/pi/Desktop/test.png。